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              發布時間:2020-11-12 08:30  

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              在現代包裝工業自動化生產中,涉及各種各樣的檢查、測量,比如飲料瓶蓋的印刷質量檢查,產品包裝上的條碼和字符識別等。這類應用的共同特點是連續大批量生產、對外觀質量的要求非常高。通常這種帶有高度重復性的工作只能靠人工檢測來完成,我們經常在一些工廠的現代化流水線后面看到數以百計甚至逾千的檢測工人來執行這道工序,在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時,仍然不能保證100%的檢驗合格率(即“零缺陷”)。

               


              作為近現代最基本的之一,其對于的重要性不言而喻。所以一個安全、高效地生彈成為衡量一個國家業水平的一個重要的標準之一。然而雖然生產安全如此重要,但是在我國,生產完后的檢測環節卻仍然是主要依賴人工檢測方法。這種方法不僅檢測結果不穩定,而且人力消耗大,檢測效果差。當長時間工作之后,人很容易產生疲勞,進而就導致誤判和漏判,留下了很嚴重的安全隱患。


              玻璃瓶在制造的過程中,不可避免的會產生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經濟價值較高的產品,對包裝瓶的外觀品質有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測控對象,借助機器視覺技術、機械手技術以及工業控制技術,開展玻璃瓶缺陷檢測與機械手抓取系統的研究與設計工作。具體內容包括:(1)明確系統功能,完成了基于機器視覺缺陷檢測與機械手抓取系統的方案設計,詳細介紹了機器視覺系統相關技術,在此基礎上完成了硬件選型以及軟設計方案。(2)依據Blob分析流程,對圖像采集、預處理、分割、形態學處理、連通性分析和特征提取技術進行了系統的理論分析


              為實現圖像處理技術在沖壓件表面缺陷在線檢測中的應用,開發了一套沖壓件表面缺陷實時在線快速檢測系統。使用基于多模板匹配算法獲取圖像中沖壓件的位置,建立感興趣區域;提出基于拉普拉斯-高斯(LoG)算子的實時濃淡補正算法實現沖壓件表面缺陷的增強;使用大津法和形態學操作實現沖壓件表面缺陷位置的提取。系統使用MATLAB實現基于LoG算子的濾波算法;使用LabVIEW實現其余算法,并在其中調用MATLAB腳本節點;使用多線程技術實現高效的檢測算法。經實驗,系統能夠對生產線上每一個沖壓件進行快速檢測,并檢測出有缺陷的沖壓件,整個過程耗時在100ms以內,能夠滿足在線實時檢測需求。