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發布時間：2021-01-13 10:59
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使用機械手安全嗎？
多關節機械手的長處是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取接近機座的工件，并能繞過機體和作業機械之間的障礙物進行作業.隨著出產的需求，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量能夠從三個到十幾個乃至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依據不同的場合有所改變，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比較的。
機械手歸于ANSI B151.27-1994規范領域，該規范統轄臥式注塑機的機械手，是通用工業規范ANSI/RIAR15.06-1999的子規范。
從安全性來看，有很多有待重視的當地。它們包含了對機械手作業空間的約束、機械限位設備的裝置、筆直下降的安全維護、以及三位開關的運用。要保證機械手滿意一切有用的安全規范。
縱走機械手裝備及用處:
1．縱走系列機械手適用于50~800噸的各型臥式注塑機的制品及水口取出.2．手臂方法有單截式和雙截式;上下行程從600~1000mm.可添加副臂用于三片模，一起夾制品與水口.3．橫行軸規范為AC伺服馬達驅動.4．裝置方向與傳統的橫走式不同,是將制品與料頭取出放置于射出機尾端,能夠節約射出機的放置空間.上下,節約本錢.添加模內的取出功率，優化現代車間現場辦理.。5．裝置機械手能夠進步產能(20~30%),下降產品的不良率和精準的操控生產量.可保證操作人員的安全性,削減糟蹋。
在留意的上下料機械手設備運行的是否正常的情況下，還要留意設備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當上的監督，很多時候往往的操作設備的操作不當造成對設備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監督檢查，才能在生產中使設備得到很多的運行，從而增加生產的效率和使用的壽命。
上下料機械手將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備與模具實現自動化連續生產。上下料機械手可以與卷料自動開料系統連接； X軸機械手采用伺服電機驅動，Z軸采用步進電機驅動，高速穩定； 材料可用真空吸取、電磁吸取；當然，其他的是可以定制的。
1、在操作上下料機械手設備之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常。
2、驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；
4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。
控制系統則是通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工藝進行操作。操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。
機械手廠家講解在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到地點或下一個生產工序中。在設計時，應根據注塑機的性能、機械手的作業條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統。
