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自動化生產線的通用結構：

1、控制部分。控制的作用是處理各種信息并做出相應的判斷、政策和指令。裝在自動化設備及生產線上的各種檢測元件，將測到的信號傳送到其控制部分。

2、執行機構部分。執行機構部分作用是執行各種指令、完成預期的動作。它由傳動機構和執行元件組成，能實現給定的運動，能傳遞足夠的動力，并具有良好的傳動性能，可完成上料、下料、定量和傳送等功能。

3、動力源部分。動力源部分的作用是向自動化設備及生產線供應能量，以驅動它們進行各種運動和操作。

工業自動化的優勢

降低運營成本：工業自動化消除了保健成本以及與人工相關的帶薪休假和假期。此外，工業自動化不需要其他員工福利，例如獎金，養老金等。重要的是，盡管它與較高的初始成本相關聯，但它可以節省工人的每月工資，從而為公司節省了大量成本。由于用于工業自動化的機器不經常發生故障，因此其維護成本較低。如果失敗，則只需計算機和維護工程師即可對其進行修復。

工業自動化的優勢：

高生產率

盡管許多公司雇用數百名生產工人進行蕞多三班制的輪班，以使工廠在蕞大小時數內運行，但工廠仍需要關閉以進行維護和休假。工業自動化通過允許公司每周7天，一年365天，每天24小時運行制造工廠來實現公司的目標。這大大提高了公司的生產力，更多信息盡在振工鏈。

高質量

自動化減輕了與人有關的錯誤。此外，與人類不同，機器人不涉及任何疲勞，這導致在不同時間制造出質量均勻的產品。