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發(fā)布時間:2021-10-02 17:38  
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公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護改造、膠黏劑運用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢!
對柔性機械臂的控制一般有:
剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對結(jié)構(gòu)剛體運動的影響。 例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度 NASA 的遙控太空手運動的i大角速度為0.5deg/s。
工業(yè)、制造業(yè)大發(fā)展的大環(huán)境下,要求新時代的點膠機器人也需要在各方面加以改進以跟進市場對全自動點膠機、灌膠機設(shè)備為首的封裝行業(yè)的需求。未來的工業(yè)機器人將具備更加完善的性能與功效、其應(yīng)用范圍也將不斷拓寬、隨著生產(chǎn)技術(shù)的改進以及生產(chǎn)速度的加快,設(shè)備價格也會有一個很大程度的降低。 制造業(yè)的發(fā)展是支撐國內(nèi)工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ),近年來,隨著國內(nèi)制造技術(shù)水平的不斷提升,制造產(chǎn)量的不斷增加,中國也從制造大國向著制造強國一步步邁進。而制造強國也對工業(yè)點膠機器人的需求日益提升,工業(yè)點膠機器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展、機器設(shè)備性能、產(chǎn)品價格也隨之提高。
在購買點膠機之前,首先需要弄清三件事情:
1、使用的膠水基本特性:
a) 是什么膠水?單組份還是雙組份(AB 膠)
b) 如果是雙組份,AB 膠的體積比是多少
c) 膠水的粘度和密度?
d) 膠水大約多久時間開始固化?完全固化時間?
e) 膠水如何包裝
2、點膠工藝需要達到的要求
a) 點膠精度要求如何?每個產(chǎn)品用膠量多少?
b) 膠水是用來灌封?黏貼?絕緣?防潮?點滴?
3、點膠方式與速度?
a) 要求如何實現(xiàn)點膠操作?桌面落地流水線
b) 要加工產(chǎn)品大小? 加工時要放多少產(chǎn)品進行加工?
c) Z 軸重量?要求點膠頭數(shù)? 點膠速度?
d)點膠應(yīng)用行業(yè)與產(chǎn)品?
點膠機的應(yīng)用有那些呢?
適合對象:手機、電腦外殼、光碟機、印表機、,墨水夾、PC板、LCD、LED、DVD、數(shù)位相機、開關(guān)、連接器、繼電器、散熱器、半導體等電子業(yè)、或與SMT設(shè)備連線快速點/涂膠、時鐘、玩具業(yè)、醫(yī)i療器材等需液體點膠產(chǎn)品. 適用流體:UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、SILICON、環(huán)氧樹脂、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等