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按受力情況分為端承樁、摩擦樁

端承樁是穿過軟弱土層而達到堅硬土層或巖層上的樁，上部結構荷載主要由巖層阻力承受;施工時以控制貫入度為主，樁尖進入持力層深度或樁尖標高可作參考。

摩擦樁完全設置在軟弱土層中，將軟弱土層擠密實，以提高土的密實度和承載能力，上部結構的荷載由樁尖阻力和樁身側面與地基土之間的摩擦阻力共同承受，施工時以控制樁尖設計標高為主，貫入度可作參考。

泥漿護壁成孔灌注樁：

泥漿護壁成孔是利用泥漿保護穩定孔壁的機械鉆孔方法。它通過循環泥漿將切削碎的泥石渣屑懸浮后排出孔外，適用于有地下水和無地下水的土層。

成孔機械有潛水鉆機、沖擊鉆機、沖抓錐等。

泥漿護壁成孔灌注樁的施工工藝流程：測定樁位、埋設護筒、樁機就位、制備泥漿、機械(潛水鉆機、沖擊鉆機等)成孔、泥漿循環出渣、清孔、安放鋼筋骨架、澆筑水下混凝土。

沖抓錐成孔;沖抓錐錐頭上有一重鐵塊和活動抓片，通過機架和卷揚機將沖抓錐提升到一定高度，下落時松開卷筒剎車，抓片張開，錐頭便自由下落沖入土中，然后開動卷揚機提升錐頭，這時抓片閉合抓土。沖抓錐整體提升至地面上卸去土渣，依次循環成孔。

沖抓錐成孔施工過程、護筒安裝要求、泥漿護壁循環等與沖擊成孔施工相同。適用于松軟土層(砂土、粘土)中沖孔，但遇到堅硬土層時宜換用沖擊鉆施工。

鉆孔故障及處理方法

   ⑴坍孔其主要表現是孔內水位突然下降又回升，孔口冒細密水泡，出渣量顯著增加而不見進尺，鉆機負荷增加等。坍孔多由泥漿性能不符合要求、孔內水頭未能保證、鉆頭碰撞孔壁等原因造成。坍孔不嚴重時，可采取改善泥漿性能、加高水頭、深埋護筒等措施，繼續鉆進；坍孔嚴重時，應立即將鉆孔全部用砂類土或礫石回填，或采用粘質土摻入5%～8%的水泥砂漿，等待數日并采取有效的改善措施后方可重鉆。樁基礎一定要坐落在設計要求的持力層上，樁孔的挖掘深度應由設計人員根據現場地基土層的實際情況決定。