江門連桿機械手訂做近期行情【碩強自動化設備】

隨著我國工業經濟的快速增長,工業界各個領域內的自動化設備也在不斷的增多。在沖壓加工生產中應用的機械手被為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結合企業發展需要,實現零部件的自動上下料，工序接駁，實現無人化生產。

其實控制沖壓機械手的要素包括工作順序、達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。

伺服機械手的優點：多關節伺服機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

而且伺服機械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規范以及有限的工業標準都使得伺服機械手的采購變得很困難。然而，通過了解基礎的東西，我們還是能夠對伺服機械手作出正確的選擇。

橫行伺服馬達驅動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；定位精度達∮0.1mm。可應用于需定位精準之取出。

上下軸伺服馬達驅動：成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，并可在模外設置不同的置物高度。定位精度為0.2mm。

噴離型劑組：可設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，較多可以設定兩組。

改革工藝、模具和作業方式，實現人手模外作業。對于大批量生產作業，可從改革工藝和模具入手，實現機械化和自動化。例如，采用自動化，多工位沖壓機械設備，采用多工劃具與機械化進出產裝置，采用連續模、復合模等合并工序措施。這些不僅能保障沖壓作業的安全，而且能大大提高生產效率，這是沖壓技術的發展方向。小批量、多品種的沖壓生產，當前難于實現自動化，妥善的辦法是盡量采用安全、勞動強度較小、使用方便的工具。同時，還可改革模具的定位、出件、清理廢料等工序，使操作更為安全。