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線控底盤

汽車一般由發動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動系統、行駛系統、制動系統和轉向系統等。隨著汽車領域的不斷發展、用戶對車輛的需求不斷提高，底盤系統將有望實現革新。

線控系統有五個主要的子系統，分別是線控油門、線控轉向、線控制動、線控懸架、線控換擋。未來具有線控底盤的汽車，它的車身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤作為中間角色，來執行整個計算后的結果。

例如云樂線控底盤，它提供了強大而且開放的API接口，兼容主流的自動駕駛系統，是專門為自動駕駛打造的線控底盤。

線控底盤改裝

自動駕駛當中的重要一環便是線控底盤改裝。

自動駕駛本質上是從人開車轉變到計算機開車的過程。如何讓汽車裝上神經呢？這就要運用到線控底盤改裝。

線控底盤的改裝需要用到CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車里的數據傳輸到各個子系統控制器，從而讓控制器驅動車輛進行加速、減速和轉向的動作。所以，我們想讓計算機接管一輛車，就必須通過總線的規則，把正確的指令發送給相應的控制器，控制器則根據內部的邏輯做出正確的執行動作。

但是汽車產業非常封閉，如果通信協議沒法解除，通常就要自己去替換一套控制器模塊了。因此，底盤線控的改裝實質上就是對底盤中的電機控制模塊、轉向助力模塊、線控制動模塊進行再造的過程。

作為一款通用型線控底盤，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關等標準協議設備，也能夠針對不同的應用狀況搭載不同的外部設備。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構件。云樂同時支持自動駕駛系統的接入，從而實現成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機器人。我們也相信隨著技術的發展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現實。





，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關等標準協議設備，也能夠針對不同的應用狀況搭載不同的外部設備。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構件。云樂同時支持更的自動駕駛系統的接入，從而實現成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機器人。我們也相信隨著技術的發展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現實。

后來隨著汽車質量越來越大，車速越來越快，開始出現壓力助力裝置。首先產生的是氣壓制動，即真空助力裝置。利用壓縮空氣作動力源，將發動機帶動空壓機所產生的壓縮空氣的壓力轉變為機械推力，使車輪轉動。

缺點：氣壓制動反應慢，制動力大卻難控制。由于氣壓制動系統靠壓縮空氣助力，必須有空壓機、貯氣筒、制動閥等裝置體積大，只有空間允許的車輛才能采用，多用于中、重型汽車。

隨著液壓技術的發展，液壓制動系統得以實現。液壓制動，是將駕駛員施壓于制動踏板的力經過推桿傳到主缸活塞從而壓縮制動液，制動液經過油管加大制動輪缸的壓力，輪缸活塞在壓力作用下驅使制動蹄片壓向制動鼓，在摩擦片的作用下使制動鼓減小轉速或者停止轉動，從而產生制動力。

缺點：制動操縱費力，且制動力沒有氣壓制動得大；過度受熱后，部分制動液汽化，在管路中形成氣泡，嚴重影響液壓傳輸，使制動系效能降低，甚至完全失效。優點：作用滯后時間較短；輪缸尺寸小，可以安裝在制動器內部，直接作為制動蹄的張開機構或制動塊的壓緊機構，而不需要制動臂等傳動件，使之結構簡單,質量小；機械效率較高，且液壓系統有自潤滑作用。