內(nèi)蒙古AGV電機(jī)公司品牌企業(yè)「和利時(shí)電機(jī)」

低壓伺服電機(jī)

功能標(biāo)準(zhǔn)型（支持多種控制方式）、總線型（AGV行業(yè)）、型（針對(duì)低溫、安裝、高屏蔽防護(hù)等特定行業(yè)用戶）三個(gè)系列；

RS系列DSP FPGA雙核心控制，包括單軸、二合一系列產(chǎn)品，適配全系列低壓伺服電機(jī)，可達(dá)3KW；支持CANOPEN、Modbus 總線；

DS系列 包括單軸、二合一系列產(chǎn)品，適配伺服電動(dòng)輪產(chǎn)品。

以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

伺服電機(jī)負(fù)載慣量JL由工作臺(tái)及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些，則使JL所占比例小些。伺服電機(jī)的維修相關(guān)問(wèn)題電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修（1）繞線相對(duì)簡(jiǎn)單，只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要很好的資料。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

伺服電機(jī)選型一般從幾個(gè)方面出發(fā)：電機(jī)的高轉(zhuǎn)速，這個(gè)關(guān)系到機(jī)床的行程時(shí)間，即運(yùn)行速度。負(fù)載轉(zhuǎn)矩，例如切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩不得超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩的80%。慣量匹配及負(fù)載慣量，跟設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確度有關(guān)系。這些情況可能包括，產(chǎn)品過(guò)期淘汰、節(jié)約成本考慮、貨期問(wèn)題或者新技術(shù)的應(yīng)用。連續(xù)過(guò)載時(shí)間，過(guò)載時(shí)間應(yīng)控制在電機(jī)允許過(guò)載時(shí)間范圍內(nèi) 剩下的就是經(jīng)濟(jì)、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了。

伺服電機(jī)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

(1)準(zhǔn)確的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。

(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。

(3)高的性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī))：用于復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高的性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。