重慶自動化打膠可量尺定做「多圖」

機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應用系統，主要包括機器人、供膠系統、涂膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統，一般采用國外品牌，我們根據用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統的集成。長期的實際應用經驗表明，粘縫質量的失誤并不僅僅是由產品外形輪廓變化所引起涂膠方向的改變而導致的速度出現“間隙”造成的，還與在其工作期間造成的強迫過程控制器在一個時間單元連續調整材料進給質量所導致的不同的膠縫外形有關。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產，可廣泛地應用于汽車 擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業。我司的涂膠機器人根據客戶的主要一般采用德國的庫卡機器人，安川motoman機器人，瑞典ABB人，日本發那科機器人，為6自由度柔性機器人，可以靈活地實現空間軌跡運動，完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分保證生產節拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩定。

涂膠系統

該系統是來實現汽車的頂棚橫梁和發動機蓋的不同型號工件的涂膠工作，首先根據膠槍的重量來選擇機器人系統的負載能力，一般來說，此種膠槍的重量不會很重，所以只要選擇輕負：涂膠機器人結構 載能力的導軌系統即可。但是由于工件的數量比較多可以看出此系統是完成7種工件的涂膠和點膠的工作），涂點的數量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統，而這正是導軌系統所具備的特性（導軌系統可以實現較快10m/s的高速精que定位）。本實用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備和工藝技術。這樣根據工作頻率的要求即可選出電機的配置。然后根據工件的布置情況來選擇導軌的有效行程

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！

涂膠機器人機運問題

　　因焊縫涂膠機器人涂膠工藝對車身的定位精度要求高，因此系統配置了照相定位系統。為了提高系統的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統，一般采用國外品牌，我們根據用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統的集成。在車身就位靜止后，機器人系統接收到輸送系統發來的車身就位信號后，使用照相單元對車身的特征點進行照相，并與標準空間位置進行比對，計算位置偏差后修正機器人的噴涂軌跡，以實現準確的焊縫噴涂。

　　即使車身能夠自動修正噴涂軌跡，對車身定位精度依然要求很高。我公司選用的機器人要求的定位精度為前后±5mm，左右±3mm。因此在選用機運設備時，要考慮車身的精準定位問題。車底涂膠線選用的機運設備通常為空中反向滑橇輸送機，配合“門型”吊具

為防止車身隨吊具的前后、左右晃動，通常在輸送機頂端增加夾緊裝置，在吊具的左右兩側安裝抱臂夾緊定位裝置，通常選擇氣缸的方式。車身入位后，夾緊裝置開始夾緊定位，之后將就位信號發送給機器人。我司在蘇州工業園區納米城成立了工業機器人的應用展示區，其中展示安川機器人，庫卡機器人，柯馬機器人等不同的實際應用方案，誠邀各行業客戶的參觀和交流溝通。

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