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深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷馬達設計

什么是微型電機

微型電機體積小、容量小，輸出功率一般在幾百瓦以下，對其用途、性能和環(huán)境條件有特殊要求。全稱為微型特種電機，簡稱微電機。它常用于控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、計算、放大、執(zhí)行或轉換等功能，或驅動機械負載。

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微型電機在結構上大致可分為三類：

① 電磁式。基本組成與普通電機相似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構極其緊湊。

② 組合式。常見的有兩種：上述各種微電機的組合，微電機與電子電路的結合。例如直流電機與傳感器的組合，X向和Y向直線電機的組合等。

③ 非電磁型。外部結構與電磁式相同。例如，旋轉產品被制成圓柱形，線性產品被制成方形，但由于工作原理不同，內部結構有很大的不同。

各種類型的微電機性能差異很大，其性能參數(shù)難以統(tǒng)一厘清。一般情況下，驅動機械的微電機的輸出功率、波形和穩(wěn)定性控制主要集中在運行和啟動過程中的功率和能量指標上，而著重于靜態(tài)和動態(tài)特性參數(shù)。前兩種電機的特性參數(shù)與普通電機相似。只有用于控制的微電機才有其獨特的特性參數(shù)。

直流無刷減速電機的齒輪箱安裝和使用說明

1、如要改變直流無刷減速電機的安裝位置，要相應地調整潤滑油的加注數(shù)量；

2、使用直流無刷減速電機時，必須遵守說明書上的規(guī)定，嚴格按照說明書上的要求操作；

3、直流無刷減速電機在使用過程中，應按相應標準和規(guī)程要求進行操作，切不可超

4、收到直流無刷減速電機后，應及時檢查是否在運輸過程中損壞，或機件丟失等，如有問題請與運輸部門聯(lián)系；

5、直流無刷減速電機所有運輸、安裝、調試、運行、維修等相關工作，均由有資質的專業(yè)人員按照有關規(guī)定進行；

6、直流無刷減速電機做廢料處理，箱體，齒輪，軸及軸承等按廢鋼處理。汽輪機部分為有色金屬制造，應按照環(huán)保要求進行處理，并對油料進行正確收集和

7.如果在直流無刷減速電機的安裝和使用過程中，發(fā)生使用不當、安裝和操作行為不正確、保護罩和外罩未安裝或被移除等行為，則可能造成嚴重的人身傷害和財產損失。

直流無刷減速電機安裝和使用說明

1、直流無刷減速電機一般有3-5根線，正、負級不能接反，接反了會燒機；

2、直流無刷減速電機不能長時間超負荷運行，否則容易發(fā)生燒機；

3、直流無刷減速電動機是一種精密電子元件，不會發(fā)生劇烈的碰撞；

4、直流無刷減速電動機的轉速是由電壓而不是由電壓來調節(jié)的，通常直流無刷減速電動機的電壓是恒定的；

在直流無刷減速電機使用過程中發(fā)現(xiàn)減速電機出現(xiàn)異常，應立即停機檢查并確定原因

1、直流無刷減速電機zui好采用軟起動，盡量避免全負荷起動；

2、不加負載檢查直流無刷減速電機的轉向應正確，能偵聽運行聲音是否正常；

3、直流無刷減速電機對潤滑油的要求： TH、 TB、 TP系列的減速電機在使用前，應先添加符合要求的潤滑油，同時應檢查油量是否合適；

4、直流無刷減速電動機在啟動后，要仔細觀察其好壞噪聲、振動、密封、溫升等是否正常，如發(fā)現(xiàn)有故障應立即停機，查明原因，排除故障后再繼續(xù)使用；

無刷直流電機的關鍵有三：

繞組的換流順序。線圈產生磁場的旋轉方向是以電流的換向次序確定的，因此也就決定了轉子的轉動方向。

Hall感應器或其他方法用來估計永磁體轉子的位置，以決定何時電流換向

利用 MCU產生 PWM波形，控制電機繞組的啟動時間，從而控制轉子的轉速。

在趨勢方面，無刷電機減速可代替有刷電機減速

一、適用范圍：

無刷機：一般采用在控制要求較高，轉速較高的設備上，如航模、精密儀表等，對電機轉速控制嚴格，速度達到較高的設備廠商，以及目前zui先進的干手設備，其電機和控制器成本較高，所以也采用了較高l端的設備。

炭刷電機：一般電力設備都使用有刷電機，如電吹風、工廠電機、家用抽油煙機等，另外串激電機可以達到很高的轉速，但因碳刷磨損，使用壽命不如無刷電機。

二、使用期限

無刷電機：無刷電機的使用壽命一般在幾萬小時左右，但由于軸承不同，其使用壽命也有很大差異。

炭刷電動機：有刷電動機通常連續(xù)工作壽命可達數(shù)百小時至1千小時以上，達到使用極限時需更換碳刷，否則極易造成軸承磨損。