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發布時間:2021-09-24 16:20  
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伺服電機小型化和大型化
無論是永磁無刷伺服電機還是步進電機都積極向更小的尺寸發展,比如20,28,35mm外徑;同時也在發展更大功率和尺寸的機種,已經看到500KW永磁伺服電機的出現。體現了向兩極化發展的傾向。
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伺服電機仍在進步
和傳統的電機試驗不同,伺服電機的性能主要體現在控制速度和控制精度上,這就出現了一個問題:傳統的電機試驗方法只是針對電機而言的,無法對伺服系統的控制特性進行分析。可通過自由加載引擎技術對被試電機進行連續動態變化的負載加載,實現真實環境中被試電機的工況模擬,從而可開展對應的電機及控制的動態響應控制、實際工況及老化等各類測試,讓電機測試進入動態時代,滿足當前伺服運動系統行業對運動控制相關項目的測試需求。
伺服電機慣量比
負載映射慣量與電機轉子慣量的比值即慣量比。
機械機構設計完成后,要合理選擇伺服電機,把慣量比限制在一定的范圍內,使負載映射慣量與電機轉子慣量相匹配。慣量匹配需要根據設備的動態特性、精度要求、負載變化范圍等因素綜合設計。高動態設備的慣量比一般小于3,比如機床、金屬加工設備等。普通設備慣量比,一般小于7,如普通焊接機、包裝設備等。低要求設備,一般小于10,如皮帶傳輸、重載變位機等。
可結合選擇減速比進行慣量匹配。如前文所述,負載在電機軸上的映射慣量與減速比的平方成反比。增大減速比,可以顯著減小負載映射到電機軸上的慣量,即減小伺服電機的負載。此時,在負載機械慣量不變的情況下,選擇大減速比的減速機,可對應選擇容量較小的伺服電機,降低綜合成本。