PS400品牌企業【上海協仝】

公司產品被廣泛應用于機器人、機械手、數控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星齒輪減速機是匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。由于行星齒輪減速機結構的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說，會通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。

1、表面淬火

一般來說，表面淬火的方式有兩種，分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪

2、滲碳淬火

滲碳淬火的承載能力相對較大，但是就加工工序來說，比較復雜，必須采用精加工工序來消除熱處理變形，從而保證齒輪的精度

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形***小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行***后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。

4、相嚙合齒輪的硬度組合

當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

如果您在行星減速機方面有疑問或者見解，歡迎您和我們溝通，我們將給您專業的解答。

行星減速機一般是通過把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，行星減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備，這個是常識性的問題，就不多講了，普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。級數：行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級行星減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時,行星減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

選擇一臺伺服減速機并正確的安裝操作是每個用戶所遇到的問題，那么權立小編_固定聯接件的安裝及注意事項-鍵銷聯接的裝配步驟為大家進行詳解：

1.平鍵聯接：伺服減速機軸鍵的工作面為兩個側面。一般情況下連接設備要求鍵在軸槽中固定，在輪轂槽中滑動。在傳遞扭矩和沖擊負荷中鍵銷應在軸槽中固定，對于輪轂及鍵沿軸槽導向的機械，須使鍵在輪轂中固定。在軸槽中滑動。在維修或組裝中基本都是需要重新加工鍵，用平磨單配鍵完成要求。

2.斜鍵聯接一般都應用于同軸度要求不高的聯接件。它的工作面是上、下面為1﹕100的斜度。鍵打入時，造成軸與輪轂間的壓力而產生磨擦以傳遞轉矩。因此，它與鍵槽的上下兩面要貼合好，一般要進行研磨，側面與鍵槽間應有少許的間隙。

3.花鍵聯接時，花鍵軸、孔間的配合要求比較準確。行星齒輪減速機在裝配時，及時清理凸起處的毛刺和銳邊，防止產生拉毛和咬住現象。然后涂色檢查孔、軸配合情況，通過裝配使花鍵孔在軸上能自由滑動。

4.錐銷聯接的錐銷錐度為1﹕50，具有自鎖作用，可_聯接件的定位精度。其定位精度主要取決于錐孔精度。用鉸刀鉸出的錐孔要求與錐銷的接觸面積大于60%，并均勻分布。

以上幾種不同的安裝軸銷的方法，希望用戶朋友認真閱讀，對于后期伺服減速機的正確操作連接是個不錯的技術參照。