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發布時間：2021-09-16 20:47
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角鋼法蘭焊接機——焊絲的選擇
在開始焊接之前，自動焊接機根據需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質量要求較高。
同時盡量避免選擇鍍銅質量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅就容易因摩擦脫落，從而造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。
如果情況嚴重的話，還會出現卡死現象，使自動焊接機械人停機。因此，一旦遇到類似的現象，要及時清理焊絲導管，以免上述問題的發生。
角鋼法蘭焊接機的特點
角鐵法蘭焊接機，法蘭尺寸自動定位，多角同時焊接！
支持范圍內的任何尺寸輸入到系統，設備自動找到相應的位置，開啟焊機,自動焊接！
具體的焊接時間取決于人工上料的快慢,焊接時間短，多角同時，效率較高，焊縫漂亮。
操作非常簡單，本公司全部采用進口伺服，導軌，絲桿等進口元件，配件，確保了整臺設備的精度及質量！
鍍鋅角鐵不需要打磨鍍鋅層可直接焊接，節約人力和時間成本。
操作簡單，易學，焊接時間短。
角鋼法蘭焊接機介紹
系統總指標分析
角鐵法蘭自動焊機作為一個工業用的焊接機器人，在對整個系統進行設計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。
1.系統靜態指標
對于焊接機器人系統，其靜態指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態時，對于控制系統所給的指令，在達到穩態時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結構的特性，穩態誤差必須控制在0.2%之內，對于加速度信號，穩態誤差不得小于0.5%。另外，還要對自動焊接機械人完成的焊縫進行徹底的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。
2.角鐵法蘭自動焊機系統動態指標
系統的動態性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態響應特性。對于階躍信號，其超調量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數不能超過2次。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質量要求較高。對于正弦響應，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。
角鋼法蘭焊接機的焊接工藝
所需設備及工具
手工電焊設備一套，手柄式角磨機一臺，電動氣錘一把，平面尺一把。
焊前準備
1．檢查調試設備，確保設備正常運轉；
2.準備φ4.0J506焊條要在300℃-350℃烘干一小時。
焊接過程
1、組裝把椎體和大的法蘭按圖紙要求組裝在一起,再平均把大的法蘭分成8等份。
2、焊接由于法蘭較厚,坡口較大，因此采用分段對稱、多層焊接。焊縫質量要求焊縫強度至少達到母材強度。焊縫表面平整光滑，無燒穿、氣孔、焊漏、夾渣、咬邊、未焊滿等缺陷。余高小于2mm。
