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多功能盤煤儀

多功能盤煤儀，是在便攜式盤煤儀和固定式盤煤儀的基礎上發展起來的一種精度較高的盤煤儀。

該儀器的測量部件有：激光掃描儀和便攜式激光測量儀。盤煤作業時，將激光掃描儀裝置于堆取料機上，在堆取料機從煤場一端運行到另一端的過程中，掃描儀不斷的對煤場進行自動的掃描式測量。對于堆取料機行進范圍外的掃描死區或是不能安裝掃描儀的煤場，則使用便攜式激光測量儀對其進行人工掃描測量。以上兩種測量數據自動進入計算機，并進行數據合成處理及體積計算。盤煤儀原理使用激光掃描儀對煤場進行自動掃描，對于煤場內的掃描死區，利用便攜式的激光測量儀進行人工掃描式測量。

由此可以看出，使用多功能盤煤儀，不但實現了盤煤工作自動化，而且解決了在掃描死區和不能安裝掃描儀的煤場的盤煤問題。這樣就完全擺脫了人工丈量或估算的老式盤煤方式，從而實現了真正意義上的精度盤煤。

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盤煤儀的優勢

體積小巧，攜帶方便；安裝快捷，比人工單點測量方式采集數據效率更高。

日間盤煤時，儀器采用500萬像素視頻照準（選配），在陽光下清晰可見的顯示屏，方便觀測取點。

配有激光指向器，全天候工作，夜間也可以正常使用。

當煤場內存有積水時，新款盤煤儀可以通過測量反光靶，反算出積水底部各點位的三維坐標。

當測量過程中有機械設備經過產生躁點時，軟件可以將躁點去除。

當煤堆上蓋有煤棚時，測量一下煤棚的高度，即可將煤棚作為躁點全部去除。

軟件通過測量日與當日的測量數據，即可計算出每日煤的消耗量。

固定式盤煤儀應用

固定式盤煤儀在實際應用中，將二維激光掃描儀、智能云臺安裝在全封閉料場檢測馬道上，隨著智能云臺的運動，現場控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對料場進行掃描，獲取料場數量采集點的掃描數據，由數據采集通過數據通道將數據發送至本地控制計算機，在本地控制計算機內經過相應軟件進行一系列處理，獲得料堆的表面形態和三維坐標數據，進行三維建模、顯示和量算，得出接近真實值的料場存量，并生成報表。SLAM盤煤儀采用業界先進激光測距儀，系統測出被測物體表面特征點的三維坐標，經過電腦軟件處理、計算，得出被測物體的體積和重量等數據，同時可再現被測堆體的三維立體圖。從而完成從料場原始數據采集到盤點報表生成的自動化，實現料場存料的科學測量和管理

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