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發(fā)布時(shí)間:2021-07-14 15:27  
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帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座
環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌,顧名思義,就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌;環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī),實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈傳動(dòng)。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌,主要有如下3種系列:
一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
二:重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺(tái)車線,是循環(huán)流水線的一種,可實(shí)現(xiàn)小車/臺(tái)車的循環(huán)運(yùn)動(dòng),把工裝治具和工件放置于小車/臺(tái)車之上,進(jìn)行裝配工作;配上傳動(dòng)控制系統(tǒng),就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配。分別加熱到相應(yīng)溫度的各元素噴射出的分子流,能在上述襯底上生長(zhǎng)出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu):。目前市面上比較常見(jiàn)的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬(wàn)向滾輪,在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn):
環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位
以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線,可通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位,再通過(guò)滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位,從而實(shí)現(xiàn),重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm;下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng):
為了實(shí)現(xiàn),首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性,然后通過(guò)二次定位進(jìn)行修正;環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁?kù)應(yīng)用和圓盤式導(dǎo)軌相比,鏈?zhǔn)降稁?kù)具有刀具容量大的優(yōu)點(diǎn),但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?kù)的鏈條式結(jié)構(gòu):刀具相當(dāng)于放置在鏈條上,鏈條需要來(lái)回運(yùn)動(dòng),沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承。能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候,皮帶/鏈條是不動(dòng)的;如果是剛性的話,進(jìn)行二次定位的時(shí)候,會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng),引起伺服電機(jī)報(bào)警;