臨沂上海焊接機器人批發歡迎來電「山東博裕」

?機器人焊接可以提高產品質量

焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人就會重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的，從而保證了我們產品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。上述內容便是焊接機器人為大家介紹的焊接機器人的系統故障診斷，大家可以簡單了解一下，并合理利用。

機器人焊接可以降低企業成本

焊接機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，不用買保險，增加產能，降低風險，沒有情緒，從不說累，降低管理成本，遠離職業病風險，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。相關人員在應用自動焊接機器人進行生產時，應該嚴格遵守操作規程，進而減少人為故障。

焊接機器人連桿的坐標系

應用D-H法來建立焊接機器人桿件的坐標系。在這種坐標系中，可以把機械手的任一連桿i（i=1，2，3···，n）看作是一個剛體，與它相鄰的兩個關節i、i-1的軸線i和i-1之間的關系也由它確定，如圖1，可以用以下四個參數描述連桿i：①連桿長度ai-1：關節軸i-1和關節軸i之間的公垂線的長度ai-1；②連桿轉角αi-1：假設作一個平面，并使該平面與兩關節軸之間的公垂線垂直，然后把關節軸i-1和關節軸i投影到該平面上，在平面內軸i-1按照右手法則繞ai-1轉向軸i，測量兩軸角之間的夾角為αi-1；③連桿偏距di：相鄰兩個連桿之間有一個公共的關節軸，沿著兩個相鄰連桿公共軸線方向的距離可以用一個參數描述為連桿偏距di；電機帶動多級蝸輪減速器傳動，通過主軸實現工作臺回轉，電機采用變頻器無級調速，多級蝸輪減速器減速比i=1：500，因而具有調速范圍寬，運行平穩等特點，回轉速度為0。④關節角θi：描述兩個相鄰連桿繞公共軸線旋轉的夾角θi。通過這四個參數可以描述任意兩個連桿之間的位置和姿態關系。

送絲機的安裝

送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。現在自動焊接機器人在焊接領域的作用越來越大，下面為大家說一說焊接機器人的編程與操作技巧，這是入門須知哦。