Seascan MK2混合型水下機(jī)器人多重優(yōu)惠「泰富坤」

海洋機(jī)器人分類

海洋機(jī)器人分為水面和水下兩大類，在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類別。根據(jù)作業(yè)載體上有無操作人員可分為載人和無人兩大類，其中無人類又包含遙控、自主和混合三種作業(yè)模式，對應(yīng)的水下機(jī)器人分別稱為無人遙控水下機(jī)器人、無人自主水下機(jī)器人和無人混合水下機(jī)器人。

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水下機(jī)器人的潛航定位

受艇體體積和搭載能力限制，水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)往往選用小體積、低功耗的慣性單元，這導(dǎo)致水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)通常存在定位精度低、定位誤差累積迅速等問題，需要盡可能地借助水聲設(shè)備為水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)提供誤差標(biāo)校或輔助導(dǎo)航信息。由于水聲設(shè)備的豐富性和多樣性，往往需要根據(jù)作業(yè)環(huán)境、任務(wù)需求和傳感器類型靈活配置水下機(jī)器人的導(dǎo)航方式、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及核心算法，因此針對水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的研究尚有許多關(guān)鍵理論和技術(shù)問題亟待解決和完善。

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水下機(jī)器人未來路在何方？

隨著人工智能、自動化、無線通信等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的普及應(yīng)用，水下機(jī)器人功能和可靠性得到提升。

多機(jī)體協(xié)作：目前已有潛水器和ROV的協(xié)同作業(yè)案例，這也是完成水下復(fù)雜任務(wù)的有效方式之一。另外通過AUV 與ROV 技術(shù)混合發(fā)展，多個水下機(jī)器人命令互通、協(xié)同決策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更為強(qiáng)大的水下探索綜合體。

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