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焊接機器人的系統組成

一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。機器人系統基本組成如下：機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。   系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。最l新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。

焊接機器人出現故障處理方法總結

一般焊接機器人出現故障一般有以下幾種：        

a)、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。       

 b)、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。        

c)、環境保護不當，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現場粉塵較大，造成控制柜內積塵、產生誤動作。        

d)、插接板接口發生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設備工作不穩定      

自動焊接機器人的分類有兩個：一個是弧焊機器人，另一個是點焊機器人。

一、弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。每日檢查電極工作面的磨損情況，如發現焊接電極溝槽過深或粘附嚴重，應立即修復或更換。 弧焊機器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態。點至點方式移動速度可達60m/min以上，其軌跡重復精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環形內插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機器人的負荷為5kg。      

 二、點焊機器人使用多的領域應當屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。對于貨架的生產者而言，貨架生產過程中，橫梁的焊接關系到貨架的整體構造，是貨架焊接過程中最為核心的工序。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點，因此應用較為廣泛。

而貨架橫梁自動焊接機的出現，使貨架的橫梁焊接過程變得簡單方便更易操作掌握，這是隨著社會生產機械轉化發展結果。相對于貨架橫梁的人工焊接來說，使用自動焊接機焊接的優點首先是耗費的人力少，同時間內制造的成果更多，工人通過操作貨架橫梁自動焊接機進行工作的一天的工作量相當于人工焊接十天的工作量。3、選擇操作范圍和技術性能參數能滿足工件施焊位置的焊接機器人。其次是噪音小，不會影響周圍居民的生活，后是焊接的效果可以得到保證，使貨架更為牢固。通過貨架橫梁自動焊接生產出的貨架的結構更加牢固，可以承受更多的貨物。