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激光雷達的作用

是能測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(速度、振動和姿態)和形狀,探測、識別、分辨和跟蹤目標。經過多年努力,科學家們已研制出火控激光雷達、偵測激光雷達、制導激光雷達、靶場測量激光雷達、導航激光雷達等。由于飛行作業是激光雷達航測成圖的道工序,它為后續內業數據處理提供直接起算數據。按照測量誤差原理和制定“規范”的基本原則,都要求前一工序的成果所包含的誤差,對后一工序的影響應為。因此,通過研究機載激光雷達作業流程,優化設計作業方案來提高數據質量,是非常有意義的。

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激光測距的定義

激光測距（laser distance measuring）是以激光器作為光源進行測距。根據激光工作的方式分為連續激光器和脈沖激光器。氦、離子、鎘等氣體激光器工作于連續輸出狀態，用于相位式激光測距；雙異質半導體激光器，用于紅外測距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測距。激光測距儀由于激光的單色性好、方向性強等特點，加上電子線路半導體化集成化，與光電測距儀相比，不僅可以日夜作業、而且能提高測距精度。

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固態激光雷達三種技術手段

所謂的固態激光雷達，大家普遍的認識是不旋轉的就是固態激光雷達。通常分為三種，基于相控陣、Flash、MEMS三種方式實現的。

采用相控陣原理實現固態激光雷達，完全取消了機械結構，通過調節發射陣列中每個發射單元的相位差來改變激光的出射角度。光學相控陣一般都是通過電信號對其相位進行嚴格的控制實現光束指向掃描，因此也可以稱為電子掃描技術。但也易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率，同時生產難度高。

采用3D Flash技術的固態激光雷達屬于非掃描式雷達，發射面陣光，是以2維或3維圖像為重點輸出內容的激光雷達。雖然穩定性和成本不錯，但主要問題在于探測距離較近，在技術的可靠性方面還存在問題。

而基于MEMS的固態激光雷達，是通過微振鏡的方式改變單個的發射角度進行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。目前基于MEMS方式的激光雷達，有很多的廠家在研發。MEMS相對于前兩者，技術上更容易實現，且價格也比較低廉。因此被主機廠商也一致看好。

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激光雷達未來發展趨勢

盡管目前車載激光雷達的主流仍然是機械式激光雷達，但從長遠而言，它終究難以滿足自動駕駛普及提出的大規模、低成本、車規級需求。因此，固態激光雷達順理成章地接過了這一棒，成為了車載激光雷達的下一個發展趨勢。可以預見的是，激光雷達固態化、小型化、低成本化是大勢所趨。

總結：傳統激光雷達產品短期內還難以擺脫高成本的制約，這樣一來價格優勢更加明顯的固態激光雷達，無疑是各大廠商更好的選擇。未來激光雷達將朝著固態化、小型化、低成本化的趨勢發展，只有這樣低成本的激光雷達，我們才能更早的普及自動駕駛汽車。