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發布時間:2021-07-06 04:48  
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發現當機臂在使用碳纖維復合材料【0°】7的鋪層方案時,機臂的結構強度及穩定性均高于設計強度及穩定性系數2.0的要求。而強度及穩定性過剩必然導致結構材料冗余,增加了無效機重,給飛行效率及成本帶來影響。因此,必須通過碳纖維復合材料的鋪層優化,使機臂既能滿足設計強度和穩定性的要求,又能保持相對較低的機體重量。
一體式無人機機架的結構,其采用例如塑料一體成型,安裝時無需折疊,機械強度更可靠。具體而言,如圖1所示,一種一體式無人機機架1為整體成型,作為無人機尤其是小型玩具類無人機的主體承載結構。
如同現有技術一樣,無人機包括驅動電機、攝像裝置、電池系統和控制電路板(未示出)等,還可以包括遙控器(未示出)等附件。其中,驅動電機、攝像裝置、電池系統分別與控制電路板連接。
一體式無人機機架1包括用于設置所述控制電路板的中心安裝座10,從所述中心安裝座10向外延伸且沿周向均勻分布的多個機臂構件30,位于所述多個機臂構件30的各機臂構件30的自由端且用于自由拆卸地安裝所述驅動電機的電機安裝座20,以及位于所述中心安裝座10的正下方且用于容納所述電池系統的電池安裝倉40。攝像裝置的云臺和防抖器件設置在電池安裝倉的下方。
一體式無人機機架1為一體成型塑料件,例如可以是通過3D打印機打印出來的一體件。
所述一體式無人機機架1用于四旋翼無人機,相應地,機臂構件30、電機安裝座20的數量均為4個。當然,所述一體式無人機機架也可以用于其他數量旋翼的無人機,那么機臂構件、電機安裝座的數量也相應地發生變化。