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各種形式的取料機均采用三種操作方式，即自動控制、機上人工控制和機旁控制，每種操作通過工況轉換開關實現。開車之前，必須對全機進行檢查。經檢查，各部情況均屬良好方可按開車順序開動取料機，進入作業狀態。

自動控制方式下的取料作業有中控室和機上控制室均可實施。當需要中控室對堆取料機自動控制時，操作人員只要把操作臺上的自動操作按鈕按下，然后按下啟動按鈕，堆、取料機上所有的用電設備將按照預定的程序啟動，整機操作投入正常自動運行作業狀態。取料翻斗固定栓—該固定栓為一端頭帶有螺栓帽的栓桿，垂直居中固定兩相鄰的取料翻斗間的取料機斗輪上。在中控室的操作臺上，通過按動按鈕可以對堆取料機整機系統的啟動或停車。

 

 當斗輪取料機開始工作時，首先打開取料機防碰撞系統，確保系統能夠正常讀取取料機的當前位置。本系統是在一定的時間間隔內采集信號的，當檢測到信號輸出時，通過計算機程序將采集到的信號進行相應的處理轉化成當前位置數據，然后帶入到相應的公式進行距離判定，如果判斷結果小于安全距離，那么系統會自動報警。堆料機安全技術操作規程1、了解本廠的選煤工藝流程，熟悉本廠的煤炭產品結構及指標要求。如果判斷結果在安全距離之內，繼續接受信號，那么系統繼續接受信號進行判定。

由于傳統的這些防碰撞系統不能做到實時監控的效果，使工作人員只能依靠警報信號來單一的控制取料機的運行與中斷，不能有效的對取料機的行走情況做到實時監控，所以，當前采用對取料機進行實時人工監控，根據計算機反映的實時工作畫面，由工作人員能夠主動的對取料機的工作情況做出判斷，并采取相應措施來避免取料機的碰撞成為趨勢。下面從主結構、斗輪機構、俯仰機構、回轉支承、大車行走機構等幾個主要方面對具體型式進行分析。 這樣在計算機和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護人機安全，減少由于誤操作和碰撞產生的不必要的維修費用，同時大大提高取料機的工作效率。