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發布時間：2020-12-09 09:37
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?RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢
RV減速器：
用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。
諧波減速器：
用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。
安徽安森傳動設備有限公司系專業生產、銷售減速機等傳動設備的專業公司。和多家研究機構和設計院合作，打造行業標兵。主要產品有：R系列硬齒面減速機、S系列斜齒輪-蝸桿減速機、K系列螺旋傘齒輪減速機，F系列平行軸硬齒面減速機，B、X系列擺線針輪減速機，H、B系列大功率減速機，P系列行星減速機，GFT滾筒減速機，AS手搖起升減速機，非標減速機等多種系列。
RV 減速器軸承包含：
1.薄壁角接觸球軸承
該類型軸承主要用作減速器的主軸承，具有較大接觸角，通常為 40°~50°，具有髙精度、高剛性，對減速器的力矩剛性具有重要影響；軸承內外圈通常不等高，這一方面是由于減速器緊湊的結構限制，避免軸承在安裝過程中出現干涉，另一方面也是為了軸承的潤滑與散熱方便；軸承保持架通常采用 PA66 注塑成型的冠形保持架。
1.薄壁深溝球軸承
該類軸承主要用在減速器的輸出部位，要求精度高，輸出平穩。
為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精準定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。
大多數減速器的箱體采用中等強度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產時也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整。為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。
減速機軸承碎裂
1、原因分析
減速機軸承碎裂主要發生在主動軸軸承，主要因為是主動軸竄動時，軸承內圈與滾子之間會產生軸向滑動，造成軸承內圈軸向竄動，使內側軸承滾子先損壞；
2、預防及排除方法
加大內圈與軸的過盈量，或在軸承內圈的外側加擋環，使其不得發生軸向竄動；
減速機有異響
1、原因分析
a.減速機超載運轉； b.工作機載荷不平衡；c.潤滑油變質；d.齒輪齒面磨損或者制造質量不良；e.軸承間隙過大或過小；f.齒面有粘附物；g.箱體內有雜物；
2、預防及排除方法
a.按規范要求運轉；
b.調整平衡狀態；
c.排干減速機內變質的潤滑油，清洗干凈并更換合格潤滑油；
d.及時送修理廠大修更換零件；
e.調整軸承間隙；
f.檢查清理；
g.放油進行清理；
