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              黃山諧波傳動減速器性價比出眾【安森減速機】

              發布時間:2020-12-10 10:45  

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              工業機器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求,往往被設計成薄壁、非標軸承,又由于減速器運動的髙精度要求,軸承的加工制造要求極為嚴格。依據其應用不同,主要分為以下幾類:RV 減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。



              RV 減速器軸承包含:薄壁角接觸球軸承

              該類型軸承主要用作減速器的主軸承,具有較大接觸角,通常為 40°~50°,具有髙精度、高剛性,對減速器的力矩剛性具有重要影響;軸承內外圈通常不等高,這一方面是由于減速器緊湊的結構限制,避免軸承在安裝過程中出現干涉。



              充氣式進入減速系統一般由充氣展開柔性結構、氣源及充氣組件、剛性結構、控制與測量裝置、裝置等組成,其中蕞為重要的組成部分即為充氣展開柔性結構。充氣展開柔性結構在發射時需要折疊包裝,在軌及進入過程中充氣展開,并維持所需的氣動減速外形,能夠承受高速下降過程中的氣動加熱。圍繞充氣展開柔型結構,主要的關鍵技術有:多場耦合及氣動優化設計,輕質柔性耐高溫材料,折疊包裝與充氣展開技術。








              減 速 器 主 要 由 上 箱 體 . 下 箱 體 .  圓 錐 齒 輪 副 . 第 二 級圓柱輪副 . 第 三 級 行 星 齒 輪 釗 . 上 箱 體 冷 卻 器 . 下 箱 體 冷卻 器 .、軸 承 、 密 封 件 等組 成 , 為 保 證  軸 冷 卻 效果良好, 設 計 有 水 套 結 構 . 在 箱 體 上 設 有 透 氣塞 , 油 塞 及 吸 附 金 屬 磨 料 的 磁 性油 塞 等 附 屬 件 。 此 外 , 在 箱 體 上 還 預 留 有 安 裝 傳 感 器 的 位 置 , 可 以 安 裝 測量軸承溫度,油溫等數據的傳感器,實現對減速器的狀態監測。






              減速器在國內的市場現狀

              目前全球機器人產業的成本構成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制系統,機械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應用。可以看出,減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的核心技術上還缺乏整體的突破。導致我國裝備制造領域機器人產業發展緩慢,只能依靠進口RV減速器。

              關鍵部件進口比例較高,就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速機,國內企業購買減速機的價格是國外企業的價格的將近數倍。這樣國產機器人難以形成價格優勢,只有年產量上500-1000臺,才有一定的規模效應。因此,中國如果想要形成機器人產業化, 擺脫國外機器人企業的掣肘,在機器人領域贏得自主,必須要將減速器國產化加速提上日程。






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