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發布時間：2020-12-31 08:22
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循環小車自動化裝配線-環形導軌應用
循環小車線，又名循環臺車線，是循環流水線的一種，可實現小車/臺車的循環運動，把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上，進行裝配工作；配上傳動控制系統，就可進行循環自動化裝配。伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離：。目前市面上比較常見的循環小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，在鏈條的拖動下滾動前進：
滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點
配套的傳動系統，有如下幾大設計要點：
一：驅動電機
建議采用相應的大慣量伺服電機：
為了消除多次循環運動累計誤差的不良影響，建議安裝位置開關，配合使用。詳細說明，請參考文章：環形導軌/伺服電機驅動/二次定位。
二：同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準停；以防止滑座的實際停止位置，離預定停止位置距離偏大，導致沒有辦法鎖緊實現二次。環形軌道小車線-自動化循環裝配/檢測應用環形軌道，主要有如下兩種形式的：一：跑道形環形軌道二：方形環形軌道三：S型循環軌道環形軌道配上傳動系統，就成為了循環小車線。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：
二：切向力計算
加速度：a (m/s2)
摩擦系數：μ=0.02
安全系數：fs
效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）
移動部件質量：m (Kg)
摩擦力：f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，請參考樣本)
加速力：F加速=m*a
加速時總的驅動力：水平應用：F=（F加速 f）/η；垂直應用：F=（提升重量 F加速 f）/η
考慮安全系數，F總=F*fs
加速力矩計算
小齒輪節圓半徑：r(mm)
加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度：V （m/min）
減速電機輸出轉速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
