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發布時間：2021-08-04 07:50
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按動作機構分類與應用上的特點
直角坐標機器人：
剛性、定位精度優異，便于控制。移動速度并不快。
作業范圍小于占地面積。
適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業、碼垛堆積作業、高精度作業。
圓柱坐標機器人：
動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復雜動作難以執行。。剛性、定位精度優異，操作也方便。
具有回轉功能，因此前端部的線速度很快。
適用于機械上的工件安裝、裝箱作業等裝卸作業。
極坐標機器人：
作業空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業時，機械臂可上下回轉?？蛇M行某種程度的迂回作業。
可搬運的工件重量小于其它形態的機器人。
適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業及曲面仿形加工作業。
（目前，這種機構的機器人幾乎不采用。）
ABB機器人刪除用戶步驟
ABB機器人刪除用戶
1. 在 用戶 選項卡上，在 當前控制器用戶 列表中選擇要刪除的用戶并單擊 刪除.
2. 當提示 您確定要刪除所選用戶嗎？ 時，單擊 是。
3. 單擊 OK。
abb機器人本體：
檢查動力電纜與通訊電纜。
檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。 檢查機器人零位。
檢查機器人標定數據。 檢查機器人電池。(大于7.2V) 檢查機器人各軸馬達與剎車。
檢查機器人各軸電纜。
機器人各軸加潤滑油。
ABB機器人定義坐標系：確保已在機器人系統安裝過程中設置了基坐標系和大地坐標系。同時確保附加軸也已設置。在開始編程前，根據需要定義工具坐標系和工件坐標系。以后添加更多對象時，您同樣需要定義相應坐標系。
ABB機器人改變用戶名和密碼
1. 在 用戶 選項卡上，在 當前控制器用戶 列表中選擇要編輯的用戶,單擊 編輯用戶.打開 編輯 對話框.
2. 要修改用戶名，在 用戶名稱 框中輸入新用戶名。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。
3. 要修改密碼，在 密碼 框中輸入新密碼，然后在 重新輸入密碼 框中重新輸入新密碼。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。
4. 單擊 確定 保存對用戶的修改并關閉對話框.
5. 單擊 OK。
KUKA機器人DSQC 504基于PLC的特點，PLC已得到廣泛的應用。目前主要是：
用于遠程控制遠程控制是指，機器人電路板維修對系統的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。PLC有多種通訊接口，有很強的聯網、通訊能力，并不斷有新的聯網的模塊與結構推出。所以，PLC遠程控制是很方便的。
PLC與PLC可組成控制網?？赏ㄓ?，交換數據，相互操縱。參與通訊的PLC可多達幾十、幾百個。網與網還可互聯。這樣，參與機器人電路板維修通訊的PLC則更多，以至于不受限制。
