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在特定的條件下，負(fù)反饋會(huì)使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定，負(fù)反饋的研究是控制理論的核心問題。在物理系統(tǒng)及生物系統(tǒng)中，許多不同的影響會(huì)互相制衡，例如說在生物體內(nèi)，某一種化學(xué)物質(zhì)會(huì)使生物系統(tǒng)趨向一特定狀態(tài)，而另外一種化學(xué)物質(zhì)會(huì)使系統(tǒng)遠(yuǎn)離該狀態(tài)，若其中至少有一種的影響是非線性的，就可能會(huì)有平衡點(diǎn)出現(xiàn)。在生物學(xué)或生物化學(xué)中，以上的機(jī)制稱為恒定，在力學(xué)中，以上的機(jī)制稱為平衡。

生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。150年來，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新——手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保——一款款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域科研成果的新型電梯競(jìng)相問世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。

伴隨經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷深入，我國(guó)的電梯行業(yè)正經(jīng)歷著一個(gè)高速發(fā)展期。我國(guó)電梯產(chǎn)量從1990年的1.03萬臺(tái)增長(zhǎng)到2010年的36.5萬臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率19.5%，國(guó)內(nèi)電梯需求量從2000年的僅3.72萬臺(tái)增長(zhǎng)到2010年的32.97萬臺(tái)，到2010年底，我國(guó)電梯保有量超過160萬臺(tái)，詳見《中國(guó)電梯行業(yè)市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)與投資機(jī)會(huì)分析報(bào)告》。