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發布時間:2021-03-09 02:47  
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愛普生機器人
30年間,愛普生這個小型工業機器人,基于市場需求,不斷超越、豐富產品線。今日,愛普生SCARA機器人已多年蟬聯全球霸主地位,它的四軸SCARA機器人可謂獨領行業feng騷。愛普生四軸機器人擁有300多個型號,包括臺面安裝型、復合安裝型、潔凈型/防靜電等型號,手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在2009年,進入中國市場的同一年,愛普生全1面進入6軸機器人市場。即便6軸機器人市場,此時競爭已異常激烈,愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業機器人以超高的精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業小型機器人的首1選。
1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。
當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前,對全球機器人技術的發展尤有影響的國家是美國和日本。1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出一臺以雙腳走路的機器人。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先地位,而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。

機器人驅動裝置
是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令信號,借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。愛普生集團通過富有創新和創造力的文化,提升企業價值,致力于為客戶提供數碼影像創新技術和解決方案。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進行比較后,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。
