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發布時間:2020-07-16 09:13  
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超短基線定位系統
在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置并不容易,因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計可施。聲波是有效的水下遠距離傳播的信息載體。聲學定位系統分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統的信標之間相距幾公里到幾十公里,基線越長,精度越高。但潛水器進行水下作業時,需要在海底布陣,復雜且受限。
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LBL(長基線)定位技術
長基線定位技術是當前高1精度定位的可靠的技術手段,是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設和對接;高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術方案。廣泛地應用于海洋石油領域等。
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長超短基線技術
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LUBL(長超短基線)技術是將LBL和USBL技術組合一體的綜合定位技術,系統能夠利用海底應答器陣列為水面船提供長基線高1精度DP參考,并且可為水下目標(ROV)提供長基線定位及定位數據遙測。該技術通常被應用與對DP要求很高的深水鉆井船,并以分離雙系統備分配置,同時組合BOP遙測遙控功能,以組成長基線DP定位參考、長基線ROV支持定位、Riser Angle遙測、BOP遙測遙控功能的綜合聲學定位系統。
