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齒輪是精密行星減速機中重要的組成部分，齒輪的傳動可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動機械設(shè)備及整個機械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同，因而有多種齒輪類型和尺寸，但總體可分為齒圈和輪體兩個部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個行星齒輪減速機的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點。

1.齒輪的材料的選擇

齒輪應(yīng)按照減速機的工作條件選用合適的材質(zhì)，齒輪材料的選擇對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響，精密行星減速機齒輪材料一般會選用鉬釩合金鋼，可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。

2. 運轉(zhuǎn)精度

要求行星輪能準(zhǔn)確地傳遞運動，傳動比恒定，即要求齒輪在轉(zhuǎn)動一圈中，轉(zhuǎn)角誤差不_過制定范圍，使齒輪精度等級達(dá)到JIS2級。

3. 接觸精度

齒輪在傳遞動力時，由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過大，可造成齒輪磨損加快，進而要求行星輪在工作時齒面接觸要均勻，而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。

4. 齒側(cè)間隙

齒面于非工作面之間保留定量間隙，以儲存潤滑脂，補償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時的一些誤差。

5. 工作平穩(wěn)性

行星減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無振動和低噪音，這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動時瞬時速比的變化要小，也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。

6、齒輪的熱處理

齒形加工后，為提高齒面的高剛性和耐磨度，須進行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，使行星齒輪基材硬度達(dá)到30HRC，和齒輪表面的硬度氮化至840HV，確保使用性能 。

綜上所述，了解齒輪的加工工藝對于整臺精密行星減速機的使用性能有著很大的影響，要嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化加工步驟，提高行星減速機使用之穩(wěn)定系數(shù)。

選擇伺服行星減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當(dāng)作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。

　　選擇伺服行星減速機需要考慮哪些方面

　　選擇伺服直角行星減速機時，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩(wěn)。

　　選擇行星減速器時，要注意齒圈的質(zhì)量

　　行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上，所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進口插齒機插齒，以確保其精度和硬度。

　　采用分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。

　　選擇行星減速機時，要注意雙旋臂的質(zhì)量

　　雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負(fù)載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承，使齒輪傳動更平穩(wěn)。

　　上面是伺服行星減速機的相關(guān)事項，希望能對您有所幫助

　　相信有很多人是因為潤滑油的錯誤使用導(dǎo)致行星減速機故障，但為了保證減速機的正常運行，我們應(yīng)該如何正確的使用潤滑油呢?今天小編將給大家做詳細(xì)的解釋。

　　一般來說，只有擺線針輪減速機在使用前需要使用潤滑油，但眾所周知，所有機械產(chǎn)品在連續(xù)運行時都要使用潤滑油，因此行星減速機也不例外。今天小編就教你在行星減速機上使用潤滑油的正確方式：

　　1、注潤滑油時，應(yīng)將油位高度壓在油表或油品裝置的中間位置。

　　2、一般說來，行星減速機在使用220小時后需要更換一次潤滑油，每次更換潤滑油都要比上一次好，特別要注意的是，在更換前應(yīng)將剩余的臟油清除掉。減速機每天工作10個小時，需要3個月更換一次減速機，而每天工作3個小時的行星減速機需要6個月更換一次潤滑油。

　　3、當(dāng)行星減速機長期不使用時，應(yīng)在使用前更換一種新的潤滑油后在進行使用。

　　我認(rèn)為，在使用潤滑油之前，所有的臟油都應(yīng)該釋放出來，只需擰開行星減速機下部的油螺塞就可以了，還有需要特別注意的是禁止使用不清潔或腐蝕性潤滑油。為了確保行星減速機不受劣質(zhì)油的損害，應(yīng)該特別注意。