百色焊接機器人特點擇優推薦“本信息長期有效”

焊接機器人的結構與性能

焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可以用不同的工具或末端執行器連接。焊接機器人是在工業機器人的端部法蘭上安裝焊鉗或焊接(切割)槍，以便焊接、切割或熱噴涂。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備。機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設備以電弧焊和點焊為例，由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(電弧焊)、焊槍(夾具)等組成。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。對于智能機器人，應具有傳感器系統，如激光或攝像機傳感器及其控制裝置。

世界上生產的焊接機器人基本上都是關節機器人，其中大部分都有六個軸。其中，軸1、軸2、軸3可以將末端刀具送至不同的空間位置，軸4、軸5、軸6可以解決刀具姿態的不同要求。焊接機器人的機械結構主要有兩種：一種是平行四邊形結構，另一種是側擺結構。同時，機器人控制柜還采用32位微型計算機和新算法，使其具有自尋優路徑的功能。

上述兩種機器人的軸都是旋轉的，所以用伺服電機通過擺線針輪減速器(1-3軸)和諧波減速器(1-6軸)驅動。在20世紀80年代中期以前，直流伺服電機被用于電動機器人。自20世紀80年代末以來，交流伺服電機已在許多國家得到應用。由于交流電機沒有碳刷，具有良好的動態特性，新型機器人不僅事故率低，而且免維護時間大幅度增加，升(降)速快。一些重量小于16KG的新型輕型機器人在刀具中心點(TCP)的大移動速度超過3m/s，定位準確，振動小。焊接機械手已成為工業不可缺少的一部分，涉及各行各業，給各行各業帶來了效率和便利。同時，機器人控制柜還采用32位微型計算機和新算法，使其具有自尋優路徑的功能。

機器人焊接控制系統的特點

公司致力于機器人系統、機器人周邊配套設備的設計、制造、銷售和服務，產品包括用于焊接、切割、搬運的各類機器人工作站/生產線，以及機器人專用的焊接電源、變位機、行走軌道、接觸傳感等配套設備。公司產品廣泛服務于汽車部件、工程機械、軌道交通、石油化工、能源、電力、機械加工、建設安裝等行業。上述兩種機器人的軸都是旋轉的，所以用伺服電機通過擺線針輪減速器(1-3軸)和諧波減速器(1-6軸)驅動。

其特點是：

1.1、可擴展性，機器人焊接系統可以靈活地增加硬件設備控制接口來實現功能的拓展和性能的提高，發展潛力巨大。

2.2、可增減性，機器人焊接系統的性能和功能根據實際需要方便地增減。

3.3、可互操作性，通過定義一系列的標準物理接口、行為模式、通信機制、數據語義和交互機制來實現。

開放式控制系統硬件平臺應滿足：

1.1、硬件系統基于標準總線結構,具有可伸縮性，低成本。

2.2、開放性要求硬件系統模塊化,便于添加或更換各種接口、傳感器、特殊計算機等。

開放式控制系統軟件系統應具有以下特點：

1.1、可移植性

2.2、交互性和分布性

3.3、效率

機器人焊接常見問題、解決措施及操作注意事項
焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人。它主要包括兩部分:機器人和焊接設備。機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設備以電弧焊和點焊為例，由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(電弧焊)、焊槍(焊鉗)等部件組成。對于智能機器人，還應配備傳感系統，如激光或攝像機傳感器及其控制裝置。一、焊接機器人常見問題(1)焊接偏差問題:可能是焊接位置不正確或焊槍搜索問題造成的。此時，應考慮并調整焊槍中心位置是否準確。如果這種情況經常發生，必須通過重新調零來檢查和校正機器人各軸的零位。(2)咬邊問題:可能是由于焊接參數選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當調整。(3)氣孔問題:可能是氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體干燥不足造成的，可通過相應的調整進行處理。(4)飛濺過大:可能是焊接參數選擇不當、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。焊接參數可通過適當調節機器功率來改變，氣體配比表可調節混合氣體的比例，焊槍與工件的相對位置可調節。(5)焊縫末端冷卻后形成弧坑的問題:編程時，可在工作步驟中增加埋弧坑的功能，將其填滿。2.機器人系統故障(1)槍碰撞?？赡苁怯捎诠ぜb配偏差或焊槍傳輸控制協議不準確，可以檢查裝配情況或糾正焊槍傳輸控制協議。此外，還要檢查焊接機械手各行程開關的靈活性和可靠性，檢查機械保護塊是否松動或損壞。(2)電弧故障發生，電弧不能啟動?？赡苁且驗楹附z不接觸工件或者工藝參數太小，焊絲可以手動進給，焊槍和焊縫之間的距離可以調節，或者工藝參數可以適當調節。(3)保護氣體監測和報警。冷卻水或保護氣體的供應有故障。檢查冷卻水或保護氣體管道。作為示教再現機器人，如何保證工件的質量要求工件的裝配質量和精度必須具有良好的一致性。