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舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)的故障診斷及安全保護(hù)措施

對(duì)于控制系統(tǒng)的異常現(xiàn)象和控制元器件的故障，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警，提示操作人員。對(duì)于危險(xiǎn)信號(hào)則直接中斷設(shè)備運(yùn)行，避免造成設(shè)備和人員損傷。

設(shè)備升降限位：設(shè)備升降時(shí)有行程開關(guān)；行程開關(guān)使電機(jī)停止運(yùn)行；系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備到達(dá)行程開關(guān)位置則不允許再向極限外方向運(yùn)行。

未運(yùn)行急停：應(yīng)該運(yùn)行的設(shè)備由于某種原因未運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)可診斷出故障，并迅速報(bào)警與處理。

對(duì)于升降臺(tái)等的防剪切信號(hào)的響應(yīng)與處理，同時(shí)立即終止設(shè)備運(yùn)行。對(duì)變頻器的報(bào)警有相應(yīng)的處理以及各種抗干擾措施。

驅(qū)動(dòng)器安裝在獨(dú)立的獨(dú)立機(jī)柜中,一個(gè)設(shè)備的故障不會(huì)影響其它設(shè)備工作，維修和維護(hù)也是如此——當(dāng)系統(tǒng)的其余部分運(yùn)行時(shí)，任何驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)都可以維修。

一個(gè)獨(dú)立的程序控制其對(duì)應(yīng)的變頻（驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和靜止，所有驅(qū)動(dòng)參數(shù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤信息均上傳到操作臺(tái)上，也可以本地查詢。

安裝在機(jī)器旁邊的位置控制器，快速的安裝接口實(shí)現(xiàn)的調(diào)試安裝時(shí)間，并享受可用、或即插即用、備件解決方案的方便。

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

CMP控制系統(tǒng):

系統(tǒng)中每一臺(tái)計(jì)算機(jī)操作站都具有直接訪問(wèn)全劇場(chǎng)工藝數(shù)據(jù)的通路，可以對(duì)全劇場(chǎng)的舞臺(tái)機(jī)械進(jìn)行控制和監(jiān)視，并且操作人員可以在計(jì)算機(jī)操作站選擇監(jiān)視和控制對(duì)象。

在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)故障、檢修或設(shè)備簡(jiǎn)化控制時(shí),系統(tǒng)可通過(guò)智能型電動(dòng)備份控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所有舞臺(tái)設(shè)備的控制功能,保障設(shè)備的可靠控制和運(yùn)行整個(gè)控制系統(tǒng)具備主控計(jì)算機(jī)控制、電動(dòng)備份控制，兩種操作方式，使得系統(tǒng)操作達(dá)到了高度冗余。

整個(gè)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)清晰,可靠性高,操作靈活、快速,控制線纜少等優(yōu)點(diǎn),能穩(wěn)定、安全、可靠地監(jiān)控全部舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備，做到了軟件及硬件配置的模塊化和可擴(kuò)展性，滿足舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備對(duì)各種工況的控制和操作要求。

PLC模塊采用主從式雙機(jī)熱備份，通過(guò)熱備控制器來(lái)通信并實(shí)現(xiàn)同步掃描，且主控制臺(tái)的I/O狀態(tài)表在每一個(gè)掃描周期傳給PLC，以隨時(shí)更新系統(tǒng)狀態(tài)，在主PLC出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行判斷，并在需要時(shí)與WinCC（過(guò)程監(jiān)視系統(tǒng)）自動(dòng)進(jìn)行通訊切換，此時(shí)，備PLC代替主PLC繼續(xù)對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，從而保證控制系統(tǒng)的場(chǎng)景表演和監(jiān)控不會(huì)中斷。IPC和PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。