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發布時間：2021-08-29 07:32
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立體倉庫
一、自動化立體倉庫概述
自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫（簡稱高架倉庫），一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
自動化倉庫系統是不需人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統。這個定義涵蓋了不同復雜程度及規格的多樣的系統。
自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結合入庫與出庫周邊設備來進行自動化倉儲作業的一種倉庫。
二、自動化立體倉庫系統組成
自動化立體倉庫系統主要由貨架、傳輸設備、存儲設備、堆垛機、控制系統、通訊系統、計算機管理監控系統等部分組成。
自動化立體倉庫系統能夠按照指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進行自動管理，完全實現自動化作業
自動化柜式立體庫操作方式
自動化柜式立體庫操作方式:
操作方式:
1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行并在高層貨架上認址，然后由人工將貨物由貨架取出或將搬運車上的貨物裝入貨架。
2）自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機械自動運行尋址認址，運行到預定貨位后，自動停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。
3）自動尋址、自動裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機出庫、入庫的指令進行自動操作。 以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體庫，另兩種適用于中、高層立體庫。
功能分類:
1）儲存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。2）揀選式立體庫，以大量進貨，多用戶、多種類、小批量發出為主要功能的立體庫。這類倉庫要創造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進整出，因此，不適合用自動化無人作業方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。
穿梭式系統
穿梭式貨架系統是由貨架、穿梭車以及叉車（堆垛機）的配合使用組成的密集存儲系統?？臻g內只需留出一至兩條叉車搬運的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動由叉車（堆垛機）來實現，穿梭車可在通道內沿著軌道移動，實現貨物在通道內的水平移動。其特點包括：
（1）除了進出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲，貨架系統內部無需設置其他通道，空間利用率較高；
（2）貨物在此種存儲形式中可實現先進先出和后進先出；
（3）同一通道內需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；
（4）通道深度不受限制，可實現大面積應用。
一種采用三軸搬運器、鞋盒對接提升裝置和鞋架的自動立體車庫應用于會所等服務行業。在實際設計過程中需要充分考慮到以下幾點因素：
1、把統一規格的盒子作為載具，將鞋子放入鞋盒，把無固定外形的物料變成規則外形的物料，就可以實現成雙鞋的搬運。通過鞋類數據統計，設計出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒，便完成存取設備中搬運器設計的步。
2、會所等的鞋吧一般設置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動存取設備的存儲架占地小，存儲單元盡量多，做成多層、多排結構型式。
3、存取設備應隨時響應顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時間，這就要求搬運器響應速度快、跑位、重復誤差小等。鞋盒編號與顧客的手牌號碼應一一對應或設為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應一一對應，以便出錯時有跡可循。
