海達注塑機伺服器維修服務至上「在線咨詢」

海達注塑機伺服器維修之三菱伺服電機的幾種制動方式有什么區別呢？
    

這三者之間的區別：

（1）再生制動有行為上的服務器正常工作時，停止，在緊急情況下的故障，斷電不制動電動機。動態制動和電磁制動的工作沒有電源。

（2）再生制動系統的工作自動，和動態制動器和電磁制動器工作的外部繼電器控制的需要。

（3）電磁制動器一般開始于SV，否則將可能導致放大器過載。動態制動一般開始于SV或主電路斷電，否則會造成動態制動電阻過熱。

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安川伺服器常見故障及維修方案-SC故障

SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。刻??在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦pc923，這是專用于驅動?GBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，刻I?的下橋驅動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。四、抑制零漂在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，需要將其抑制住。這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發生短路，堵轉等。

對伺服電機抖動原因進行的分析

觀點一：

當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，可能是電機相序不正確。

觀點二：

1、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。

3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

　　5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。我也來說^^: 伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。 伺服電機的抖動鳴叫跟本身機械結構(如直流伺服電機經常出現的電刷故障)、速度環問題（速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數設置不當或伺服系統的補償板和放大板故障）、負載慣量（導軌或絲桿出現問題）、電氣（制動沒打開，速度環反饋電壓不穩）有關！因此，東莞市登峰機電工程有限公司提醒您，東莞市增銘機電設備有限公司是不二之選。