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水下機(jī)器人

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。水下機(jī)器人海洋占地球表面的絕大部分，孕育著無盡的資源和豐富的寶藏，開發(fā)利用海洋資源成為各個(gè)國家競(jìng)相發(fā)展的戰(zhàn)略。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。

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導(dǎo)航調(diào)整

有些AUV，其傳感器導(dǎo)航很好；其它AUV，定位漂移很明顯。數(shù)據(jù)處理軟件有工具輔助處理數(shù)據(jù)：

處理后的導(dǎo)航文件和聲吶數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航文件經(jīng)過載體漂移歸算，是AUV真實(shí)位置的估值。從載體提取原始導(dǎo)航文件，然后用已知的海底標(biāo)記物改正，生成改進(jìn)的導(dǎo)航文件。轉(zhuǎn)換期間，此文件替代了任務(wù)期間記錄的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

用已知偏移值調(diào)整位置– 在測(cè)線末尾確定此偏移值 – 和沿測(cè)線航行距離成比例AUV下潛前，獲得GPS定位。測(cè)線結(jié)束時(shí)，AUV獲得新的定位。GPS定位和AUV定位的差值用于調(diào)整測(cè)線。盡管不準(zhǔn)確，這種方法假設(shè)整個(gè)測(cè)線的漂移和速度是恒定不變的，按在測(cè)線上航行的距離依比例調(diào)整。攝像頭：1×argusHDTV1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復(fù)合視頻信道。將水深看作剖面線，我們可以看到在測(cè)線末尾，這種漂移造成明顯的水深差值。

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水下機(jī)器人起始于軍事領(lǐng)域，1953年至1974年水下機(jī)器人開始被研制和開發(fā)。美國的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚，引發(fā)了世界各國的關(guān)注。近年來，沈陽自動(dòng)化所水下機(jī)器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢(shì)，在國內(nèi)海洋技術(shù)領(lǐng)域開展規(guī)模化示范應(yīng)用，取得了一批有國際影響力的成果。伴隨著各國軍事項(xiàng)目的推進(jìn)，自1953年艘無人遙控水下機(jī)器人問世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘無人遙控水下機(jī)器人。

早期的水下機(jī)器人要應(yīng)用于海洋石油開采業(yè)務(wù)，1975至1985年，由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機(jī)器人飛速發(fā)展進(jìn)入一個(gè)全新的發(fā)展時(shí)期。到1981年，無人遙控水下機(jī)器人市場(chǎng)保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務(wù)。泰富坤——專業(yè)生產(chǎn)、銷售水下機(jī)器人，我們公司堅(jiān)持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠為本，講求信譽(yù)，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。海洋石油和開發(fā)的需要，推動(dòng)了水下機(jī)器人理論和應(yīng)用的研究，水下機(jī)器人的數(shù)量和種類顯著增長(zhǎng)。

海洋可再生能源

ROV在海洋可再生能源領(lǐng)域的應(yīng)用主要是設(shè)備安裝和布線以及檢查修理維護(hù)。在設(shè)備安裝和布線方面，ROV可以協(xié)助進(jìn)行電纜安裝和埋藏，以及安裝波浪和潮汐發(fā)電設(shè)備等。在檢查修理維護(hù)方面，ROV可以對(duì)海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)可能安裝的位置進(jìn)行水文特征測(cè)量等。

泰富坤——專業(yè)水下機(jī)器人供應(yīng)商，我們?yōu)槟鷰硪陨闲畔ⅰ?