紹興機器人維修廠家常用解決方案“本信息長期有效”

手動關閉輸出信號

當我們在測試程序或者正常使用時（已經打開了輸出信號），有時候會遇到突發情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數（關閉或者打開）

8、開機報警“50296,SMB內存數據差異”？

解析：

①ABB主菜單中選擇校準。

②點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。

③選擇“”，進入后點擊“清除控制柜內存”。

④完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

①在示教器主菜單中選擇程序數據。

②找到數據類型Speeddata后，點擊新建。

③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

④自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

工業機器人的增多連帶著工控設備維修行業也是非常不錯的，原因有二。其一，工業機器人維修專業人才缺乏，國內也是近幾年還慢慢接受這種新型生產方式，所以在售后服務這塊，還遠遠沒有大范圍覆蓋，很多企業接入工業機器人后對機器人使用還不夠了解，更談不上維修了。其二，工業機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業節省成本同時提高產量，但是由于前期需要投入的資金比較多