庫卡碼垛機器人優惠報價 施格自動化機器人

機器人自動化生產線的應用

?機器人自動化的應用包括汽車部件，如泵，電機和變速箱；計算機和消費電子產品是另一個領域，和家用電器也是如此。

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??機器人自動化生產線非常適合要求速度和精度的任務，如應用密封劑和粘合劑。它們不僅可以將人體太小或錯綜復雜的零件放在一起，而且可以快速準確地工作而不會出現疲勞或出錯。它們在清潔度至關重要的應用中表現良好，例如藥品和組裝，并且它們不容易出現像重復性工作一樣的衰弱性損傷，如腕管綜合癥。

??在許多行業中，短產品生命周期是一種生活方式，在這里，機器人生產線提供了超過“硬”自動化的優勢。機器人自動化生產線可以靈活地處理產品系列的變體，即使在配備視覺或其他傳感器的情況下也可以從一個周期到另一個周期，并且如果產品設計發生變化，可以快速且廉價地重新配置。即使產品線完全消失，機器人裝配線也可以快速重新配置或機器人部署在其他地方，而專用裝配設備則不然。

工業機械手臂材料應根據手臂工作狀況來選擇

工業機械手臂是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置，通過可編程序動作來執行種種任務并具有編程能力的多功能工業機械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。

工業機械手臂材料應根據手臂的工作狀況來選擇。

（1）根據設計要求，工業機械手臂要完成各種運動。因此，對材料的一個要求是作為運動的部件，它應是輕型材料。

（2）而另一方面，手臂在運動過程中往往會產生振動，這將大大降低它的運動精度。因此，選擇材料時，需要對質量、剛度、阻尼進行綜合考慮，以便有效地提高手臂的動態性能。

工業機器人在PCB行業應用前景

　　目前工業機器人在PCB行業的應用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業很多作業線是非標產品，在機器人應用過程中要受到現有作業空間的局限，受到原有設備能力的限制，面對不同PCB板材質因素的影響，還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。

工業機械手臂的日常維護事項

　　工業機械手臂的日常維護事項：

　　一、導軌和軸承

　　應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機器人的機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。

　　二、機械手循環周期

　　保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機器人的機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態。