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發布時間：2021-01-18 09:23
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GPS接收機可接收到可用于授時的準確至納秒級的時間信息；用于預報未來幾個月內衛l星所處概略位置的預報星歷；用于計算定位時所需坐標的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個衛l星不同，隨時變化）；以及GPS系統信息，如衛l星狀況等。
GPS接收機對碼的量測就可得到衛l星到接收機的距離，由于含有接收機衛l星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對 CA碼測得的偽距稱為CA碼偽距，精度約為20米左右，對P碼測得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。
RTKLIB是日本東京海洋大學（Tokyo University of Marine Science and Technology）開發的一個開放源程序包，供標準與精準GNSS全球導航衛l星系統應用。RTKLIB包括一個可移植的程序庫和幾個應用程序（AP）庫。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。
流動站可處于靜止狀態，也可處于運動狀態；可在固定點上先進行初始化后再進入動態作業，也可在動態條件下直接開機，并在動態環境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛l星的相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果。
RTKLIB的特點：
（1）支持標準的和精準的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS準天頂衛l星系統,北斗和SBAS。
（2）支持多種定位模式與GNSS實時和后處理：單點，DGPS / DGNSS，動態的，靜態的，移動基線，定點，PPP運動，PPP靜態和PPP定點。
（3）支持多種標準格式和協議GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IonEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.
