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直接驅動電機突破技術瓶頸

速度瓶頸：傳統的機械傳動速度提升已經到了極限，高速度帶來的問題包括噪音高，摩擦損耗高，能量損失大等等。

精度瓶頸：傳統機械傳動在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環節。很多零件制造誤差積累起來直接使整機的精度降低。

精度瓶頸：為了在精度上、速度上取得進步，傳統的機械傳動裝置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。

直接驅動電機優勢

在速度上，在制造裝備中，傳統運動可實現15米/分鐘的直線運動速度和十幾到幾十轉每分鐘的分度速度。而直驅技術應用后，直線運動速度可以提升到150米/分鐘以上，轉臺轉速可以達到幾百轉每分。這就意味著生產效率可以提升10倍以上。

在精度上，直驅技術可以在設備上輕松地實現幾千分之一毫米或角秒級的靈敏度，而傳統的機械傳動大多只能實現幾百分之一毫米或角分級的靈密度。

直接驅動電機-伺服電機

在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機較為常用。