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發布時間:2021-01-21 21:51  
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當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時,驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩),運轉時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。
行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率之組合,其基本傳動結構為四個部分:
太陽齒輪 2、行星齒輪(組合于行星架) 3、內齒輪環 4、階段齒輪
驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
行星減速機里的核心零部件有:行星架(輸出軸),齒圈,太陽輪,行星輪,滾針,墊片等等,其中滾針的作用非常重要,滾著是布滿在行星輪內,并通過銷釘與行星架定位孔的精密配合,從而達到了降低摩擦,提率,旋轉的作用,我們可以把滾針看做是一個小小的軸承,由于軸承的精度到達不到滾針的的級別,硬度也差的比較遠,所以我們的行星減速機運轉裝置就采用了滾針,斜齒輪行星減速機基本上都是滿滾針設計,這樣才能達到、高強度、耐磨性持久的好處。