環形導軌柔性裝配線應用滿意的選擇「無錫銳凌自動化」

環形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導軌式環形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環；配合凸輪盤傳動方式：

設計要點，請注意：

1. 小車內側的凸輪，需要為偏心滾輪，可調整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。

圓弧導軌-管道自動激光焊接應用

氣體制造工業和水處理行業，經常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌，可實現360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導軌，面對面平行布置；每套360度圓弧導軌由多段拼接而成；

激光焊槍和相機固定在滑座上，滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優點：

1. 可自如打開合上，極大地方便了焊接機的拆裝和固定。

2. 相機可自動對焊縫進行檢測，提高了焊接質量。

3. 設備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

自動化環形裝配線特點：準停，短節拍，高剛性；可承受大翻轉力矩的精密環形流水線

和高剛性的優點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現100%的完全自動化裝配生產：

一：和搬運機器人配合工作，實現上下料的自動化。

二：和自動鉚接機配合工作，實現鉚接自動化。

三：和自動擰緊系統配合工作，實現擰螺絲的自動化。

環形導軌式循環小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機器配合工作