圖書館agv車供應(yīng)安全性好「途靈機器人」

AGV小車的功能

東莞市途靈機器人圖書館agv車供應(yīng)，其主要特點：

精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計，不打滑，運行輕巧自如；

可以輕松實現(xiàn)雙向往返運行；傻瓜式操作。磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典又穩(wěn)定；

嵌入式工業(yè)級控制系統(tǒng)，控制結(jié)構(gòu)簡單才能真正穩(wěn)定； 對外有多種通信方式，無線、有線、wifi； 可前進、后退、加速、減速、分岔轉(zhuǎn)彎、定時停止、換向運行等多功能行駛；；

圖書館agv車供應(yīng)負載，50kg-1500kg，可應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合；

圖書館agv車供應(yīng)車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)；

運行速度可達30m/min，滿足絕大多數(shù)的車間物流搬運需求;

車體結(jié)構(gòu)結(jié)實、合理，可直接承載物料框、物料架甚至散件物料；

AGV小車如何進行控制

1、安全性：圖書館agv車供應(yīng)前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報價時請注明。

2、安裝接近開關(guān)檢測器，針對進入轉(zhuǎn)盤前檢測、進入轉(zhuǎn)盤到位檢測，駛離轉(zhuǎn) 盤檢測。到達位置時通知轉(zhuǎn)盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進行復(fù)位動作。

3、驅(qū)動：采用直流 無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個轉(zhuǎn)盤及上位機進行通訊。

5、充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。

agv防護

安全防護介紹：

1.軟件保護：偏離導(dǎo)航線保護，丟失保護，導(dǎo)航帶缺損保護，部件故障保護，通訊故障保護。

2.硬件保護：避障傳感器：能檢測到AGV小車前進方向180°范圍內(nèi)的障礙物（距離0---3M可調(diào)），當(dāng)檢測到障礙物時AGV會減速并停止，發(fā)出警報提示要移開障礙物，當(dāng)障礙物移開后，AGV 小車自動啟動  

3.機械保護裝置：假如光電防撞裝置失靈，當(dāng)AGV碰到障礙物時，機械防撞裝置啟動，AGV會立刻停止不動，當(dāng)把障礙物移開后，AGV需要人工啟動。