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發布時間:2021-07-24 15:09  
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打磨拋光機器人系統包括工業機器人、磨床、力控制設備、終端執行機構以及其他外部設備硬件系統和軟件系統,如機器人的扭矩。磨削機器人自動化系統集成是將磨削機器人的各種軟硬件系統集成為一個相互關聯、統一協調的總體控制系統,以實現機器人的自動磨削、拋光和去毛刺,根據客戶提供的磨削工件圖紙,充分掌握工件形狀、材料、尺寸、磨削位置精度要求、生產等信息,并到工廠車間現場視察,進一步了解、溝通、驗證具體情況,進行工程可行性研究,降低和規避工程投資風險。在充分理解和掌握用戶需求的基礎上,提出了磨削機器人項目系統集成的設計方案,包括硬件、組態、機器人和外部設備的布局、控制硬件設備的應用軟件、總體控制系統(總控制柜)的設計,根據磨削工藝的需要分別設計了砂帶機、刷機、拋光輪等磨削設備,充分滿足磨削、拋光、去毛刺粗加工和精加工的要求。充分滿足自動研磨機器人單元的需求,通過總體系統控制工業機器人與磨床等外部設備達到佳配合,達到理想的研磨效果。
傳統熔模鑄件生產中的消失模制殼環節,一般由人工完成沾漿和覆砂作業,部分蠟模沾漿覆砂后重量較重,有的重達幾十公斤,勞動強度較大,而工業機器人運動精度高,負載質量大,可以取代人工進行沾漿和覆砂作業,極大的降低工人勞動強度,機器人開發的機器人制殼工作站配備了液面檢測設備,搬運機器人可隨漿桶內液面高度自動調整進入角度,進一步優化了沾漿效率。
為促進精密鑄造行業實現產業升級,降低精鑄企業對人工的依賴,降低企業的設備投入,機器人選用庫卡機器人開發的機器人制殼工作站,具有運行穩定,投入費用少、型殼質量穩定等優點。目前我公司已開發出在線式機器人制殼工作站、離線式機器人制殼工作站、單工位機器人制殼工作站、多工位機器人制殼工作站,可適應企業不同的生產工藝和生產效率要求。
智能碼垛機器人的具體工作
智能碼垛機器人機是機、電一 體化高新技術產物,可按照要求的編組方式和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。
智能碼垛機器人工作站系統,包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統,并與生產控制系統相連接,形成一個完整的集成化包裝生產線。生產線末端碼垛的簡單工作站:該柔性碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
