長沙線控底盤廠家價格合理「多圖」

無人車的核心

無人車兩個核心問題是場景理解和自主運動。

（1）場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數據轉化為自主運動的決策依據。這需要用到三大類傳感器：相機、毫米波雷達和光雷達，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛任務。

（2）自主運動就是在場景理解的基礎上做行為決策、局部運動規劃，然后通過反饋控制來車輛的自主運動。自主運動的四個環節為路線規劃、行為決策、運動規劃和運動控制。

電動助力轉向系統=Electric Power Steering，主要由ECU、轉向扭矩傳感器、助力電動機和減速機構等組成。其原理是，駕駛員在轉動方向盤時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到ECU，ECU根據轉矩傳感器檢測到的信息進行計算并向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生助力。EPS系統根據助力電機的安裝位置不同，又可分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種形式。

優點：結構緊湊，所占空間小，零部件結構簡單、安裝方便，維護費用低；以電動機為動力，電動機只在需要時才啟動，耗用電能較少，提高了汽車的燃油經濟性；可實時地在不同的車速下為汽車轉向提供不同的助力，保證汽車在低速行駛時輕便靈活，高速行駛時；助力大小可以通過軟件調整，能夠兼顧低速時的轉向輕便性和高速時的操縱穩定性，回正性能好。

自車備胎放哪里?

底盤下面，一般都在車尾部底盤下面或者在行李箱里面。

房車底盤都是貨車底盤嗎?

在中國，房車底盤一般都是客車底盤或貨車底盤;在國外就是的房車底盤。相同的是房車底盤必須通過測試和調校，不是隨便的底盤都能做房車底盤。

帶拓展倉的房車有哪些優勢和劣勢?

優勢：增加了空間;劣勢：可能會影響整車的布局，在防塵防風防雨中會有一些影響。歐系房車基本不帶拓展，北美房車基本都帶拓展，國產房車部分品牌帶拓展。拓展有一個承重的限制，拓展需要借用支撐腿的輔助，這樣使用壽命更長。