短基線水下定位儀給您好的建議「泰富坤」

USBL系統(tǒng)

USBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為相控測量技術(shù)，即通過測時(shí)得到目標(biāo)距；通過相位測量測得目標(biāo)的水平幾垂直角度，進(jìn)而確定目標(biāo)的相對位置。由于USBL系統(tǒng)的基線非常短，因此其測量角度的分辨率不可能很高，因此該技術(shù)系統(tǒng)所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規(guī)模擬聲學(xué)技術(shù)的系統(tǒng)測距精度通常為20-30厘米。

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SBL(短基線)定位技術(shù)

短基線定位系統(tǒng)組成較為簡單、安裝較為簡易，基線由安裝在船體的多個(gè)(通常4個(gè))發(fā)射接收機(jī)組成基線，測量基線幾十米。

SBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為測距定位技術(shù)，即通過測時(shí)得到目標(biāo)距每個(gè)發(fā)射接收機(jī)的距離，進(jìn)而確定目標(biāo)的相對位置。該技術(shù)的定位精度較USBL高，單又遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于LBL技術(shù)，系統(tǒng)的操作優(yōu)勢不是很明顯，性價(jià)比偏低，因此應(yīng)用遠(yuǎn)比USBL 和LBL技術(shù)低。

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長基線(LBL)

長基線系統(tǒng)包含兩部分，一部分是安裝在船只上的收發(fā)器或水下機(jī)器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應(yīng)答器，至少三個(gè)以上。應(yīng)答器之間的距離構(gòu)成基線，長度在上百米到幾千米之間，相對超短基線、短基線，稱為長基線系統(tǒng)。長基線系統(tǒng)是通過測量收發(fā)器和應(yīng)答器之間的距離，采用測量中的前方或后方交會對目標(biāo)定位，所以系統(tǒng)與深度無關(guān)，也不必安裝姿態(tài)、電羅經(jīng)設(shè)備。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。

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短基線(SBL)

短基線定位系統(tǒng)由3個(gè)以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關(guān)系準(zhǔn)確測定，組成聲基陣坐標(biāo)系，基陣坐標(biāo)系與船坐標(biāo)系的相互關(guān)系由常規(guī)測量方法確定。短基線系統(tǒng)的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應(yīng)答器的回波信號，得到一個(gè)斜距觀測值和不同于這個(gè)觀測值的多個(gè)斜距值，系統(tǒng)根據(jù)基陣相對船坐標(biāo)系的固定關(guān)系，配以外部傳感器觀測值，如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值，計(jì)算得到目標(biāo)的大地坐標(biāo)。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。

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