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發(fā)布時間:2021-01-18 15:50  
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機械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器,當(dāng)機械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時,系統(tǒng)急停,能很好的保護機器人;
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,尤其在自動控制、精加工和材料方面,具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機器人很少,主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關(guān)鍵器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高,這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐。
目前,我國市場上機器人總共擁有量近萬臺,僅占全球總量的0.56%,其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%,其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因,很大程度在于自主品牌不夠,發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。

噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家所提供的噴涂機器人系統(tǒng)必須保證技術(shù)先進性,且符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范要求。在所提供產(chǎn)品規(guī)格書中,詳細(xì)標(biāo)明所提供噴漆機器人系統(tǒng)的主要外購設(shè)備(機器人、噴槍、換色閥、供漆罐、控制柜等)的供貨廠家清單及設(shè)備型號數(shù)量規(guī)格等,以保證所提供產(chǎn)品滿足招標(biāo)要求。
噴涂機器人可選用ABB、安川品牌在大陸生產(chǎn)的產(chǎn)品或同等質(zhì)量的其他產(chǎn)品,比如昊晟噴涂機器人,都應(yīng)滿足噴漆要求,編程簡單容易,所采用軟件應(yīng)為中文或漢化版本。噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家在提供噴漆機器人產(chǎn)品規(guī)格書時,需明確供貨范圍并注明所帶配件,備件及數(shù)量等。