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發布時間:2021-08-27 14:02  
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步進電機驅動器
對電機的位置和角度進行實時監控,傳回信號的產生裝置,步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。驅動單元必須與驅動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機控制器的功率接口
實用單電壓功率驅動接口及單步響應曲線,時間常數減小,高頻時電機能產生較大的電磁轉矩,還能緩解電機的低頻共振現象,但它引起附加的損耗。一般情況下,簡單單電壓驅動線路中,Rs是不可缺少的。雙電壓驅動的功率接口如圖4所示。雙電壓驅動的基本思路是在較低(低頻段)用較低的電壓UL驅動,而在高速(高頻段)時用較高的電壓UH驅動。
數據信號欠佳、不勻稱或遭受影響,這類狀況下脈沖信號會突然變化或存有噪音,單脈沖的頻率太高,能夠調節脈沖寬度、電機速率來嘗試處理,單脈沖脈沖信號有誤,脈沖信號太高或太低,脈沖信號不配對,脈沖信號方式有多種,邯鄲步進電機驅動器一般為脈沖信號方式,確定方式是不是恰當,單脈沖頻率產生共震,能夠調節脈沖寬度、電機速率來嘗試處理