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點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原原裝OTC200A焊槍廠因。點(diǎn)焊用機(jī)器人原裝OTC200A焊槍廠不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)原裝OTC200A焊槍廠之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定原裝OTC200A焊槍廠位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。原裝OTC200A焊槍廠對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是原裝OTC200A焊槍廠，這種焊原裝OTC200A焊槍廠鉗一原裝OTC200A焊槍廠方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增原裝OTC200A焊槍廠多采用一體式焊鉗。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長(zhǎng)度：5-40mm。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。原裝OTC200A焊槍廠原裝OTC200A焊槍廠原裝OTC200A焊槍廠

　近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，原裝OTC200A焊槍廠因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來(lái)確定電源的容量。當(dāng)然如果有六原裝OTC200A焊槍廠個(gè)自由度的話就更好了，這樣焊接機(jī)器人就能躲避障礙。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，原裝OTC200A焊槍廠而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎原裝OTC200A焊槍廠曲狀態(tài)，原裝OTC200A焊槍廠會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。原裝OTC200A焊槍廠

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　由于采用了一體化焊鉗，原裝OTC200A焊槍廠焊接變壓器裝在焊鉗后面，原裝OTC200A焊槍廠所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化原裝OTC200A焊槍廠。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用原裝OTC200A焊槍廠逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。原裝OTC200A焊槍廠過(guò)去，由于國(guó)內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和原裝OTC200A焊槍廠利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒有很好地體現(xiàn)出來(lái)。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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