成都數控角鐵法蘭自動焊接機暢銷貨真價實 一峰達有限公司

角鋼法蘭焊接機的特點有哪些？

1.本機采用自動定位工裝夾具，輸入不同尺寸的法蘭設備自動找到相應的位置，定位準。

2.本機系統功能完善，可滿足多種方圓黑鐵、鍍鋅角鐵的焊接需求，無需編程。

自動選擇即可，操作更簡單、更方便。

3.傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。

4.導軌采用高組裝線性導軌，提高重復定位精度和使用壽命。

5.角鐵多角同時焊接，把焊接效率提高，降低了生產成本。

6.焊接可選擇聯動或是單動,焊接圓法蘭時多個焊槍可單獨焊接,相當于多臺圓法蘭焊接機功能。

角鋼法蘭焊接機介紹

系統總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業用的焊接機器人，在對整個系統進行設計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.系統靜態指標

對于焊接機器人系統，其靜態指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態時，對于控制系統所給的指令，在達到穩態時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結構的特性，穩態誤差必須控制在0.2%之內，對于加速度信號，穩態誤差不得小于0.5%。7、可控化管理，菜單簡單便捷，可設定加工數量，減少人工清點難度，便于工廠提高管理水平。

2.角鐵法蘭自動焊機系統動態指標

系統的動態性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態響應特性。具體的焊接時間取決于人工上料的快慢,焊接時間短，多角同時，效率較高，焊縫漂亮。對于階躍信號，其超調量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數不能超過2次。對于正弦響應，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。