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發布時間:2021-03-22 06:06  
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隨著制造業的不斷發展,機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運,測量等行業有著相當廣泛的應用。
該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。
設計一個涂膠系統的首要任務是根據機器人所要完成的工作,先確定機器人的結構組成。可以是龍門式,掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度,動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號,所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號。通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統,簡化了系統控制。
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機器人涂膠工作站主要包括機器人、供膠系統、涂膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性,涂膠工作站中的機器人和供膠系統,一般采用國外產品,常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司)根據用戶的需求,進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造,并完成涂膠系統的集成。通常,機器人的典型工作速度是在500~600mm/s之間,當其沿著復雜的汽車零部件外形軌跡運動并保持“速度恒定”,這是一個巨大的挑戰,也是用戶最關心的題目。我司可根據客戶需求選擇涂膠機器人品牌,比如安川機器人,庫卡機器人,發那科機器人等
如何確保膠條的質量——比例測試
批量生產的質量一致性對產品品質來講是至關重要的,因此為保證膠條的質量,在生產前盡量進行比例測試。比例測試目的在于檢測A、B膠的供料量是否準確。A與B的具體比例應根據膠水供應商提供的數據進行設置,測試結果對照技術參數,在合理誤差內均可認為是準確的比例。在保證比例準確的時候,使用者就可以進行量產了。金屬板的涂膠應用,其典型應用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。
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