吉林膩?zhàn)臃鄞a垛機(jī)價(jià)格來(lái)電咨詢「施格自動(dòng)化」

焊接機(jī)器人工作站的工作原理

焊接機(jī)器人工作站的系統(tǒng)構(gòu)成是由各單元構(gòu)成，在焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)功能焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中對(duì)熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數(shù)實(shí)行在線檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制。

焊接機(jī)器人工作站正常運(yùn)行的是其控制柜中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人工作站通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對(duì)各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對(duì)焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，焊接機(jī)器人工作站在實(shí)施焊接前，應(yīng)配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。該軟件要對(duì)焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運(yùn)動(dòng)的無(wú)碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)，并根據(jù)焊接工藝來(lái)優(yōu)化焊接參數(shù)。

桁架機(jī)器人自動(dòng)化的好處

節(jié)省空間——由于桁架機(jī)器人的導(dǎo)軌系統(tǒng)，許多人可能沒(méi)有意識(shí)到，但是與固定的6軸機(jī)器人相比，它們實(shí)際上占用的空間更少。由于它們可以配置在工作區(qū)域的上下方，因此可以釋放地板空間以更有效地使用。桁架機(jī)器人也可以比其他機(jī)器人更靠近工作區(qū)域放置，因?yàn)樗鼈儾恍枰~外的防護(hù)。對(duì)于那些空間有限或希望騰出空間以使用機(jī)器人擴(kuò)展業(yè)務(wù)的人來(lái)說(shuō)，這使其成為理想的解決方案。

??更大的工作區(qū)域——由于桁架機(jī)器人安裝在線性導(dǎo)軌上，因此與固定式落地機(jī)器人相比，它們能夠覆蓋更大的工作區(qū)域。導(dǎo)軌系統(tǒng)允許較大的矩形或立方工作區(qū)。它們可以在其軌道系統(tǒng)的指導(dǎo)下快速穿越大型工作區(qū)域。另外，如果需要更多的制造空間，則可以將軌道系統(tǒng)縮放到更大的比例。

??增強(qiáng)的多功能性——桁架機(jī)器人系統(tǒng)極為靈活。它們的軸可以輕松升級(jí)或更改，而無(wú)需重新配置。它們不僅可以擴(kuò)大工作范圍，而且還可以拆卸導(dǎo)軌系統(tǒng)并針對(duì)多個(gè)單軸配置進(jìn)行設(shè)置。這使它們成為不斷變化的產(chǎn)品線的人的理想解決方案。還可以對(duì)其進(jìn)行修改，以滿足特殊的工作環(huán)境要求，例如噪音控制或危險(xiǎn)防護(hù)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人可對(duì)零件進(jìn)行多種操作

由彎曲或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（軸）連接的部件組成的關(guān)節(jié)機(jī)器人，它模擬人手臂的運(yùn)動(dòng)能力。常見(jiàn)的類型是六軸垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人。還可以使用水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，它們?cè)谒矫鎯?nèi)工作，并沿線性軸2上下移動(dòng)。

??關(guān)節(jié)機(jī)器人允許對(duì)零件或工具進(jìn)行多種的操作，例如圍繞復(fù)雜形狀運(yùn)行焊縫，或?qū)⒘慵囊慌_(tái)機(jī)器轉(zhuǎn)移到另一臺(tái)機(jī)器，而該機(jī)器需要以不同的方向放置。它們非常適合焊接、切割和激光應(yīng)用。機(jī)器人易于編程，可以一次手動(dòng)移動(dòng)一個(gè)軸，也可以使用笛卡爾坐標(biāo)（X-Y-Z）運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)一系列指令指示位置或位置之間的路徑類型。

??標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作區(qū)域非常有限，并且在接近全伸展時(shí)的有效載荷大大減少。我們可以為垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人提供6kg至240kg的有效載荷，水平關(guān)節(jié)機(jī)器人可提供300kg的有效載荷。機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)還意味著，關(guān)節(jié)機(jī)器人部件可以與線性機(jī)器人部件相結(jié)合，產(chǎn)生組合運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人，并與其他軸（如轉(zhuǎn)盤）一起使用。