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焊接機器人工作站的工作原理

焊接機器人工作站的系統構成是由各單元構成，在焊接動態過程自動檢測功能焊接機器人在焊接過程中對熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數實行在線檢測，以實現焊接質量的實時控制。

焊接機器人工作站正常運行的是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過計算機系統對焊接環境、焊縫跟蹤及焊接動態過程進行智能傳感，根據傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實現規劃軌跡運行，并對焊接動態過程進行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環境的復雜性和多樣性，焊接機器人工作站在實施焊接前，應配備其焊接路徑和焊接參數的計算機軟件系統。該軟件要對焊縫空間的連續軌跡、焊接運動的無碰路徑及焊槍姿態進行規劃設計，并根據焊接工藝來優化焊接參數。

桁架機器人自動化的好處

節省空間——由于桁架機器人的導軌系統，許多人可能沒有意識到，但是與固定的6軸機器人相比，它們實際上占用的空間更少。由于它們可以配置在工作區域的上下方，因此可以釋放地板空間以更有效地使用。桁架機器人也可以比其他機器人更靠近工作區域放置，因為它們不需要額外的防護。對于那些空間有限或希望騰出空間以使用機器人擴展業務的人來說，這使其成為理想的解決方案。

??更大的工作區域——由于桁架機器人安裝在線性導軌上，因此與固定式落地機器人相比，它們能夠覆蓋更大的工作區域。導軌系統允許較大的矩形或立方工作區。它們可以在其軌道系統的指導下快速穿越大型工作區域。另外，如果需要更多的制造空間，則可以將軌道系統縮放到更大的比例。

??增強的多功能性——桁架機器人系統極為靈活。它們的軸可以輕松升級或更改，而無需重新配置。它們不僅可以擴大工作范圍，而且還可以拆卸導軌系統并針對多個單軸配置進行設置。這使它們成為不斷變化的產品線的人的理想解決方案。還可以對其進行修改，以滿足特殊的工作環境要求，例如噪音控制或危險防護。

關節機器人可對零件進行多種操作

由彎曲或旋轉關節（軸）連接的部件組成的關節機器人，它模擬人手臂的運動能力。常見的類型是六軸垂直關節機器人。還可以使用水平關節機器人，它們在水平面內工作，并沿線性軸2上下移動。

??關節機器人允許對零件或工具進行多種的操作，例如圍繞復雜形狀運行焊縫，或將零件從一臺機器轉移到另一臺機器，而該機器需要以不同的方向放置。它們非常適合焊接、切割和激光應用。機器人易于編程，可以一次手動移動一個軸，也可以使用笛卡爾坐標（X-Y-Z）運動，然后通過一系列指令指示位置或位置之間的路徑類型。

??標準關節機器人的工作區域非常有限，并且在接近全伸展時的有效載荷大大減少。我們可以為垂直關節機器人提供6kg至240kg的有效載荷，水平關節機器人可提供300kg的有效載荷。機器人的模塊化設計還意味著，關節機器人部件可以與線性機器人部件相結合，產生組合運動學機器人，并與其他軸（如轉盤）一起使用。